[发明专利]一种用于电池模组半成品的自动化生产线

说明书

本发明公开了一种用于电池模组半成品的自动化生产线，包括用于电芯来料上料、电芯检测及电芯预处理的电芯上料预处理段、用于对流入后的电芯进行清洗和定位的电芯清洗定位段、用于中框上料翻转定位及其喷码的中框上料段、以及设置于所述电芯清洗定位段与所述中框上料段之间用于所述电芯和所述中框的装配的电芯与中框装配段。以此布局设置的自动化生产线，布局合理，各段连接紧凑，同时通过各段工位的依次设置，能够有效提升电池模组的加工效率，继而降低电池模组的生产成本。

技术领域

本发明涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种用于电池模组半成品的自动化生产线。

背景技术

现有技术下在对电池模组进行组装过程中，由于涉及的零件较多，又缺乏较为合理的自动生产线，因此使得装配变得异常繁琐，同时还需要投入大量的人力，从而极大的提升了电池模组的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电池模组半成品的自动化生产线，该自动化生产线布局合理，自动化程度高，能够有效提升电池模组的生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于电池模组半成品的自动化生产线，包括：

电芯上料预处理段，用于电芯来料上料、电芯检测及电芯预处理；

电芯清洗定位段，与所述电芯上料预处理段相连接用于对流入后的电芯进行清洗和定位；

中框上料段，用于中框上料、翻转定位及其喷码；

电芯与中框装配段，架设于所述电芯清洗定位段与所述中框上料段之间用于所述电芯和所述中框的装配。

其中，所述电芯上料预处理段包括依次设置的电芯来料工位、电芯缓存流水线工位、设置于所述电芯来料工位和所述电芯缓存流水线工位之间的第一机械手、电芯测厚工位、第一电芯极耳整形工位、电芯侧封边整形及测试工位、第二电芯极耳整形工位、极耳激光切割检测工位、设置于所述极耳激光切割检测工位一侧的电芯不良品出料工位、设置于所述极耳激光切割检测工位另一侧的电芯中转定位工位、以及第二机械手，所述第二机械手将所述极耳激光切割检测工位的不良品移入所述电芯不良品出料工位，将良品移入所述电芯中转定位工位。

其中，所述电芯来料工位并排设置有用于电芯上料及料盘缓存的两条流水线，且两条所述流水线的进给方向相反设置。

其中，所述电芯缓存流水线工位设置有电芯缓存流水线，以及架设于所述电芯缓存流水线的电芯定位上料装置；所述电芯定位上料装置包括设置于所述电芯缓存流水线尾部用于阻止电芯向前流动的阻挡部、横跨于所述电芯缓存流水线的电芯阻挡机构、以及设置于所述电芯缓存流水线的两侧用于调节所述电芯阻挡机构两侧的电芯位置的电芯调节机构。

其中，所述电芯缓存流水线的输送带的下方设置有用于清除输送带上的污物的清洁机构。

其中，所述极耳激光切割检测工位设置有极耳裁切装置及极耳定位检测装置，所述极耳裁切装置包括盖设于电芯上方的防护板、架设于所述防护板上方的多轴激光裁切装置、以及设置于所述防护板的极耳裁切位一侧的废料收集装置，所述废料收集装置设置有极耳定位装置；所述极耳定位检测装置位于所述极耳裁切位的上方。

其中，所述电芯清洗定位段包括依次连接的电芯上料输送线工位、电芯一次等离子清洗工位、第一电芯翻转工位、电芯二次等离子清洗工位、第二电芯翻转工位、以及第三电芯翻转工位。

其中，所述中框上料段包括并排设置的中框上料流水线、设置于两条所述中框上料流水线之间的中框翻转工位、以及与所述中框翻转工位相邻设置的中框喷码工位和中框扫码工位。

其中，所述电芯与中框装配段包括转动盘，以及依次周向分布于所述转动盘的中框第一称重工位、中框喷胶工位、中框第二称重工位、电芯与中框装配工位、模组翻转工位、以及模组出料工位。