[发明专利]一种袜子打包用自动涂胶装置

权利要求书

1.一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，该装置包括：

拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；

涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒；

所述送料组件包括固定在机架上的下辊轴，所述下辊轴外侧转动连接有下辊，所述下辊上方设置有上辊，所述上辊一端连接有拐臂，所述拐臂一端连接有驱动组件；

所述驱动组件固定在机架上，所述驱动组件驱动拐臂与机架转动连接；

所述驱动组件能够带动所述拐臂转动，使得所述上辊和所述下辊将打包纸板夹住，并且当将所述打包纸板输送至所述定位组件下方的涂胶位置后，通过所述拐臂的继续转动能够使得所述上辊向所述下辊一侧的斜下方移动，压动夹在所述上辊与所述下辊之间的所述打包纸板使得所述打包纸板处于所述定位组件下方的一端翘起。

2.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述滑块一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动滑块与滑轨构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述滑块下方设置有放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述上辊外侧胶接有橡胶套，所述上辊与拐臂连接的一端设置有第一伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述定位组件包固定在机架上的第二气缸，所述第二气缸下端连接有定位块，所述定位块下端设置有第二吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述第一吸盘与第二吸盘均为气动吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述转动臂一端设置有第二伺服电机，所述转动臂通过第二伺服电机与机架转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述盛胶盒高度与胶辊高度相配合。