[发明专利]一种电芯自动涂胶装置及方法

说明书

本发明公开了一种电芯自动涂胶装置及方法，电芯自动涂胶装置包括控制器、机械手、胶枪组件和输送器；控制器分别与机械手、胶枪组件和输送器信号连接；机械手能够在控制器的控制下，抓取电芯上料工位的待涂胶电芯，将待涂胶电芯置于胶枪组件的出胶口下，将涂胶完成的涂胶电芯进行分拣并置于输送器上；胶枪组件能够在控制器的控制下喷胶到待涂胶电芯上；输送器用于输送涂胶电芯。使用时，控制机械手抓取待涂胶电芯，并置于胶枪组件的出胶口下；接着，控制器控制胶枪组件喷胶到待涂胶电芯上；然后，控制机械手将涂胶电芯进行分拣并置于输送器上；最后，控制器控制输送器将涂胶电芯输出。本发明避免了手动抓取电芯、涂胶及分拣，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及新能源设备技术领域，尤其是涉及一种电芯自动涂胶装置及方法。

背景技术

动力电池是电池汽车三电的核心之一，动力电池PACK作为动力电池的标准化生产、制造，是保证动力电池扩大应用领域、持续运行的关键。

目前，电芯入箱前的抓取、涂胶和分拣均是手动进行的，耗费人力，且生产效率低。

因此，如何减少电芯入箱前的抓取、涂胶和分拣所耗费的人力及提高生产效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种电芯自动涂胶装置，能够减少电芯入箱前的抓取、涂胶和分拣所耗费的人力及提高生产效率。

本发明的第二个目的是提供一种电芯自动涂胶方法。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种电芯自动涂胶装置，包括控制器、机械手、胶枪组件和输送器；

所述控制器分别与所述机械手、所述胶枪组件和所述输送器信号连接；

所述机械手能够在所述控制器的控制下，抓取电芯上料工位的待涂胶电芯，将所述待涂胶电芯置于所述胶枪组件的出胶口下，将涂胶完成的涂胶电芯进行分拣并置于所述输送器上；

所述胶枪组件能够在所述控制器的控制下喷出预设量的胶到所述待涂胶电芯上；

所述输送器用于输送所述涂胶电芯。

在一个具体实施方案中，所述电芯自动涂胶装置还包括检测设备；

所述检测设备安装在所述机械手上，且与所述控制器信号连接；

当所述检测设备检测到所述待涂胶电芯的待涂胶面向下时，所述控制器控制所述机械手翻转所述待涂胶电芯，使得所述待涂胶面向上。

在另一个具体实施方案中，所述电芯自动涂胶装置还包括编码信息捕捉器；

所述编码信息捕捉器安装在所述机械手上，且与所述控制器信号连接，用于捕捉所述待涂胶电芯的编码信息。

在另一个具体实施方案中，所述电芯自动涂胶装置还包括端板上料机；

所述端板上料机能够将端板输送到端板上料工位，所述机械手能够在所述控制器的控制下抓取所述端板上料工位上的端板，并将所述端板置于所述胶枪组件的出胶口进行涂胶，并将涂胶后的所述端板置于所述输送器上或者将所述端板的涂胶面与所述涂胶电芯的涂胶面粘结。

在另一个具体实施方案中，所述机械手能够带动所述待涂胶电芯按照预设轨迹进行涂胶；和/或

所述机械手能够带动所述端板按照预设轨迹进行涂胶。

在另一个具体实施方案中，所述电芯上料工位、所述胶枪组件、所述输送器和所述端板上料工位分别环布在所述机械手的周向上。

在另一个具体实施方案中，所述电芯上料工位的个数至少为2个；和/或

所述输送器的个数至少为2个。