[发明专利]垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片

权利要求书

1.一种垃圾桶机器人的分类控制方法，其特征在于，所述垃圾桶机器人设置有多个独立的垃圾存储腔体，每一所述垃圾存储腔体均设置有盖体，所述垃圾桶机器人的分类控制方法包括以下步骤：

接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容；其中，所述垃圾桶机器人设置有通信模块，当所述垃圾桶机器人接收到用户发送的语音信息时，通过通信模块将所述语音信息发送至其它终端；其中，所述其它终端是智能移动终端，具有数据处理能力；通信模块是 WiFi 模块；

接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别；

控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体；

所述控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤之前，还包括：

输出垃圾分类设置界面，其中，所述垃圾分类设置界面包括所述垃圾存储腔体的编号以及所述垃圾类别；

通过所述垃圾分类设置界面接收设置指令，并根据所述设置指令确定所述编号与所述垃圾类别之间的关联关系，并保存所述关联关系；

所述控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤包括：

查询与所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的编号；

所述打开所述编号对应的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤之后，还包括：

输出提示信息，以提示用户所述垃圾存储腔体对应的垃圾类别；

所述输出垃圾分类设置界面的步骤之前，还包括：

获取定位信息，并确定所述定位信息对应的城市信息；

获取所述城市信息对应的垃圾类别；

所述获取所述城市信息对应的垃圾类别的步骤包括：

将所述城市信息发送至所述其它终端，以供所述其它终端查询所述城市信息对应的垃圾分类标准，并将所述垃圾分类标准发送至所述垃圾桶机器人；

接收所述垃圾分类标准，并根据所述垃圾分类标准确定所述垃圾类别；

所述控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤之后，还包括：

在接收到预设手势时，控制所述垃圾桶机器人进行垃圾打包操作；

所述控制所述垃圾桶机器人进行垃圾打包操作的步骤包括：

在接收到预设手势时，输出打包控制界面，其中，所述打包控制界面包括每一所述垃圾存储腔体的垃圾存储量和每一所述垃圾存储腔体对应的选择按钮；

在检测到所述选择按钮被触发时，对所述选择按钮对应的所述垃圾存储腔体中的垃圾进行打包。

2.一种垃圾桶机器人，其特征在于，所述垃圾桶机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾桶机器人的控制程序，所述垃圾桶机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的垃圾桶机器人的分类控制方法的步骤。

3.一种芯片，其特征在于，所述芯片上存储有垃圾桶机器人的控制程序，所述垃圾桶机器人的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的垃圾桶机器人的分类控制方法的步骤。