[发明专利]一种简单可行的星基增强系统监测方法及系统

说明书

本发明涉及一种简单可行的星基增强系统监测方法及系统，第一方面包括了一种星基增强系统监测参数体系，具体分为地面基准站状态、星基增强产品、产品播发状态及终端服务性能四大项和第二方面包括了BDS/GNSS星基增强系统每类监测项的分类、文件命名、文件格式、告警阈值、更新频率和延迟时间；监测系统能够系统出现异常时，第一时间发现问题，告警并通知相关负责人；具备对异常事件的统计分析功能，便于后期分析系统存在的问题；系统扩展性强，在本发明的基础上可以根据新的需求增加新的监测项。

技术领域

本发明涉及到卫星导航技术领域，尤其涉及到一种简单可行的星基增强系统监测方法及系统。

背景技术

世界上目前主要有四个全球卫星导航系统，中国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟GALILEO，各卫星导航系统提供的标准服务精度一般是10m量级，精度较低，无法满足工程施工、精密农业、自动驾驶等亚米、厘米级高精度定位需求。传统的地基增强系统可以较好的解决定位精度的问题，但其存在着建设成本过高，后期运维压力大、无法实现全球覆盖及用户总体数量受限等问题。星基增强系统相对于地基增强系统是一种天基增强系统，而采用PPP定位技术的星基增强系统可以达到地基增强系统同样的定位精度，而且其具有不受地域限制，可以实现全球覆盖，全球用户总量不受限等优点。

但当前尚没有一中简单可行的星基增强系统监测方法，已有的关于卫星导航领域的监测方法大部分也是针对导航系统本身的监控，比如星座状态、空间信号质量、空间信号精度、导航系统服务性能等，侧重于卫星导航系统自身及其运控角度；因此设计一套简单可行的星基增强系统监测方法及系统就显得十分必要。

发明内容

本发明设计了一种简单可行的星基增强系统监测方法，建立了BDS/GNSS星基增强监测与显示系统，解决了星基增强系统运行监测难题，提高了星基增强系统运行的完好性与可靠性。

本发明一种简单可行的星基增强系统监测方法及系统第一方面包括了一种星基增强系统监测参数体系，具体分为地面基准站状态、星基增强产品、产品播发状态及终端服务性能四大项；地面基准站状态用于监测全球基准站运行状态是否正常，具体包括全球基准站分布、全球基准站状态、测站信息、接收机类型、天线信息、天线DELTA H/E/N、观测值类型、数据状态、数据接收率、观测值状态、星历状态、周跳状态、实时位置、跟踪卫星列表、卫星高度角、卫星方位角、实时DOP值、实时定位精度ENU以及实时接收机钟差；星基增强产品用于监测星基增强系统解算的轨道产品、钟差产品、电离层产品和未校准相位延迟UPD产品的产品状态，具体包括在轨导航卫星信息、实时星下点位置、卫星预报位置、定轨测站数、定轨验后sigma、定轨测站残差、定轨卫星残差、轨道确定精度、轨道预报精度、轨道产品连续性、实时钟差解算测站数、实时钟差确定精度、电离层解算测站数、全球电离层TEC、全球电离层TEC精度、测站电离层模型精度、未校准相位延迟UPD解算测站数、UPD产品精度、空间增强信号连续性、空间增强信号精度和星座全球DOP值；产品播发状态用于监测星基增强产品的播发状态，包括实时轨道改正数播发状态、实时轨道改正数播发正确性、实时钟差改正数播发状态、实时钟差改正数播发正确性、电离层产品播发状态、电离层产品播发正确性、UPD产品播发状态、UPD产品播发正确性；终端定位性能用于监测全球基准站和导航定位终端利用星基增强产品获得的定位性能，具体包括全球定位平面精度、全球定位高程精度、PPP定位连续性、PPP定位可用性、PPP定位精度时间序列、终端实时定位精度靶点图、终端实时定位位置与轨迹、终端卫星跟踪情况、终端天空图、终端DOP值、终端接收机钟差。

本发明第二方面包括了BDS/GNSS星基增强系统每类监测项（见本发明第一方面描述）的分类、文件命名、文件格式、告警阈值、更新频率和延迟时间。