[发明专利]拣货方法及设备

权利要求书

1.一种拣货方法，其中，该方法包括：

将拣货订单按照拣货区域位置不同，拆分为不同的子单；

将拣货区域位置相同的子单组合成一个或多个拣货波次任务；

将各个拣货波次任务分配给拣货人员或拣货机器人进行执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将各个拣货波次任务分配给拣货人员或拣货机器人进行执行，包括：

根据拣货人员或拣货机器人待执行的拣货波次任务多少，将各个拣货波次任务均衡分配给拣货人员或拣货机器人进行执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将拣货区域位置相同的子单组合成一个或多个拣货波次任务中，

每个拣货波次任务包括由同一拣货区域位置中各个子单的货物的所在位置依序排列组成的拣货路径，所述拣货路径为按同一方向的己字形路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将拣货区域位置相同的子单组合成一个或多个拣货波次任务中，

每个拣货波次任务包括任务生成时间；

将各个拣货波次任务分配给拣货人员或拣货机器人进行执行，包括：

将各个拣货波次任务分配给拣货人员或拣货机器人按所述任务生成时间的升序依次进行执行。

5.一种拣货设备，其中，该设备包括：

拆分装置,用于将拣货订单按照拣货区域位置不同，拆分为不同的子单；

组合装置,用于将拣货区域位置相同的子单组合成一个或多个拣货波次任务；

分配装置,装置将各个拣货波次任务分配给拣货人员或拣货机器人进行执行。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述分配装置，用于根据拣货人员或拣货机器人待执行的拣货波次任务多少，将各个拣货波次任务均衡分配给拣货人员或拣货机器人进行执行。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述组合装置，用于将每个拣货波次任务设置为包括由同一拣货区域位置中各个子单的货物的所在位置依序排列组成的拣货路径，所述拣货路径为按同一方向的己字形路径。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，所述组合装置，用于将每个拣货波次任务设置为包括任务生成时间；

所述分配装置，用于将各个拣货波次任务分配给拣货人员或拣货机器人按所述任务生成时间的升序依次进行执行。

9.一种基于计算的设备，其中，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：

将拣货订单按照拣货区域位置不同，拆分为不同的子单；

将拣货区域位置相同的子单组合成一个或多个拣货波次任务；

将各个拣货波次任务分配给拣货人员或拣货机器人进行执行。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：

将拣货订单按照拣货区域位置不同，拆分为不同的子单；

将拣货区域位置相同的子单组合成一个或多个拣货波次任务；

将各个拣货波次任务分配给拣货人员或拣货机器人进行执行。