[发明专利]一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法及系统

权利要求书

1.一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10：系统初始化步骤；所述步骤S10中的系统初始化步骤具体包括：安全监控分站开机读取系统的数据库数据，初始化log保存，初始化各个线程；所述步骤S10中的各个线程具体包括：接收CAN数据的线程、接收串口数据的线程、接收UDP数据的线程、接收TCP数据的线程、系统显示的线程、风电瓦斯闭锁的线程、监控系统运行是否正常的线程、发送Arp数据包的线程、融合数据处理的线程；

步骤S20：系统读取TCP网络数据步骤，包括：安全监控分站开启TCP客户端线程实时读取TCP服务器的设置和读取命令数据，同时上传传感器的实时数据，当收到TCP服务器的设置命令数据后分析数据格式及命令，然后根据不同的命令存储到不同的数据库中，所述设置命令数据包括设置传感器的高低报文和断复电值信息；安全监控分站收到TCP服务器的设置融合命令后分析数据，然后把广播融合及定位融合的信息存储到数据库中，等待测点传感器报警触发后发送此数据到网络中，安全监控分站根据存储的断复电关系读取传感器数据，当传感器上传的测量值达到设定的阈值后，安全监控分站发出指令数据让断电仪断电同时上传逻辑动作数据给TCP服务器；

步骤S30：实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤，具体包括：安全监控分站实时读取传感器数据，根据数据格式及协议解析出不同的传感器类型及相应的数据，然后把CAN数据格式的传感器数据转换为TCP数据格式的传感器数据发送给TCP服务器；安全监控分站收到传感器数据后根据读取到的传感器HID分析判断此传感器有没有被设置测点及融合测点，如果此传感器被设置为安全监控的测点且设置为融合测点，当传感器上报的数据信息中有传感器报警后，安全监控分站根据设置关联的断电仪断电并上报信息给TCP服务器，同时根据设置的融合信息读取数据库，把定位及广播融合的信息发送到设置的组播IP地址上；

步骤S40：融合线程运行步骤，具体包括：安全监控分站收到传感器信息包含有告警状态后，如果此传感器被设置有融合信息后则安全监控分站根据不同的设置信息发送融合数据到相应的组播IP地址上，当传感器停止告警后安全监控分站发送融合数据到组播IP地址上停止定位卡的告警、广播的告警及LED屏数据刷新到停止告警状态。

2.一种基于权利要求1所述的基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法的融合系统，其特征在于，包括广播融合模块、定位模块、LED屏模块，所述广播融合模块与所述定位模块相连接，所述定位模块与所述LED屏模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合系统，其特征在于，所述广播融合模块的初始化及运行具体包括：广播融合模块上电后首先加入设置的组播IP地址，当收到网络融合告警信息后广播融合模块把UDP数据格式转换为CAN数据格式，发送给广播融合模块，广播融合模块收到融合的CAN数据分析组号及节点后和本身的分析组号进行比对，如果是发给自己的数据根据不同的告警信息播放出不同的告警信息，当广播融合模块单位时间内没有收到告警信息后停止广播告警。

4.根据权利要求2所述的一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合系统，其特征在于，所述定位模块的初始化及运行具体包括：定位模块上电后首先加入设置的组播IP地址，等待接收融合数据，当收到相应的融合数据后分析数据包含的定位组号，如果此定位组号和自己的定位组号相同然后通过读头发送无线数据给响应的定位卡，定位卡收到告警数据后开始进入告警状态，当定位卡1分钟内没有收到告警数据后停止告警。

5.根据权利要求2所述的一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合系统，其特征在于，所述LED屏模块的初始化及运行具体包括：LED屏模块上电后初始化系统等待接收信息，当LED屏模块接收到LED屏信息后分析相应的数据然后把十六进制的国标码还原成汉字显示到响应的LED屏上，当传感器进入告警状态后LED屏显示告警信息，传感器状态恢复后LED屏显示安全标语。