[发明专利]一种基于视频的打钻系统及辅助验钻方法

权利要求书

1.一种基于视频的打钻系统，其特征在于，包括打钻管理模块、井上设备、井下设备，所述井上设备通过矿用本安型交换机与所述井下设备通讯连接，所述打钻管理模块分别与所述井上设备、所述井下设备通讯连接；所述井上设备包括井上服务器、NVR、井上浏览端电脑、井上矿用电源，所述井上服务器、所述NVR、所述井上浏览端电脑、所述井上矿用电源分别与所述矿用本安型交换机相连接；所述井下设备包括井下浏览端电脑、井下矿用电源、矿用本安型摄像仪、矿用本安型监控主机、矿用高低浓度甲烷传感器、矿用隔爆兼本安型远程断电器，所述井下浏览端电脑、所述矿用本安型摄像仪分别与所述矿用本安型交换机通讯连接，所述矿用本安型监控主机分别与所述矿用高低浓度甲烷传感器、所述矿用隔爆兼本安型远程断电器通讯连接，所述井下矿用电源分别与所述井下浏览端电脑、矿用本安型摄像仪、矿用本安型监控主机、矿用高低浓度甲烷传感器、矿用隔爆兼本安型远程断电器电联接；并通过如下步骤进行辅助验钻：

步骤SS1：在浏览器电脑中输入打钻管理模块的地址，输入用户名和密码，登录打钻管理模块的前端页面；

步骤SS2：在打钻管理模块上选择计数模式为“辅助验钻”模式，框选钻杆的位置，并由浏览器电脑通过矿用本安型摄像仪监控钻杆的移动和操作；其中，所述矿用本安型摄像仪为高清摄像头，利用其拍摄画面，通过NCC算法对视频里的钻头运动进行跟踪；

步骤SS3：在打钻管理模块上选择计数模式为“手动计数”模式；当每次下杆操作以后，井下操作人员根据实际下杆的数量，在矿用本安型监控主机上进行计数的增加以记录每一次下杆数量；

步骤SS4：矿用本安型监控主机记录的下杆数量以及辅助验钻监控的下杆数量，通过通讯服务保存到数据库；

步骤SS5：打钻管理模块后端通过数据库获取下杆数量显示到打钻管理模块的前端界面，下杆结束以后，会立即生成验钻分析报表，对于每根钻杆的下杆时间和视频都有详细的记录，当辅助验钻生成的数据和手动计数的数据出现异常时，审核人员及时查看具体的现场监控视频分析原因。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频的打钻系统，其特征在于，所述井下设备还包括矿用接线盒，所述矿用接线盒的一端通讯连接所述矿用本安型监控主机，所述矿用接线盒的另一端分别通讯连接所述矿用高低浓度甲烷传感器、所述矿用隔爆兼本安型远程断电器。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频的打钻系统，其特征在于，所述井上服务器通过所述矿用本安型交换机连接所述矿用本安型摄像仪，通过接口和回调的方式获取所述矿用本安型摄像仪的打钻数据，通过WebSocket协议的方式发送给所述井上服务器的WebSocket客户端或者直接将打钻数据送入打钻管理模块的数据库中。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频的打钻系统，其特征在于，所述矿用本安型摄像仪用于监控矿下的环境，在打钻管理模块上选择辅助验钻的功能时，所述矿用本安型摄像仪会监控钻杆的打钻和下杆并进行计数。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频的打钻系统，其特征在于，所述矿用本安型钻场监控主机用于实现钻杆计数的手动计数，实现语音的对讲、喊话、监听的操作。

6.根据权利要求1所述的一种基于视频的打钻系统，其特征在于，所述矿用高低浓度甲烷传感器用于监控井下的甲烷是否超标，超标后会在打钻管理模块的界面进行告警显示；所述矿用隔爆兼本安型远程断电器用于当矿下甲烷的浓度达到设定的危险数值，此时会有较高的危险，断电器会远程直接对井下矿用电源进行断电处理，当浓度下降到正常数值后，再进行复电操作。

7.根据权利要求1所述的一种基于视频的打钻系统，其特征在于，所述打钻管理模块分别设置于所述井上浏览端电脑、所述井下浏览端电脑中。