[发明专利]巡检轨道及巡检装置

权利要求书

1.一种巡检装置，其特征在于，包括巡检轨道和巡检设备；

巡检轨道，包括相对接的第一电缆槽和第二电缆槽，还包括：

连接在所述第一电缆槽上并与所述第一电缆槽同向延伸的第一轨道和连接在所述第二电缆槽上并与所述第二电缆槽同向延伸的第二轨道；

弹性轨道，所述弹性轨道沿弹性方向的第一端对接在所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面，所述弹性轨道沿弹性方向的第二端对接在所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面上，所述弹性轨道的外径与所述第一轨道、第二轨道的外径均相同；所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面与所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面之间的直线距离小于所述弹性轨道的自由长度；

所述巡检设备可移动地设置在所述第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上；

所述巡检设备包括主动轮组，所述主动轮组包括旋转轴线平行设置的第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮的外侧面上均开设有环形的第一滑移槽，两个所述第一滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第一滑移槽之间，所述第一轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第一滑移槽的槽底相贴合；所述第一主动轮绕着所述第一轨道转动设置。

2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检设备还包括从动轮组，所述从动轮组包括旋转轴线平行设置的第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮的外侧面均开设有环形的第二滑移槽，两个所述第二滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第二滑移槽之间；所述第二轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第二滑移槽的槽底相贴合；所述第一从动轮绕着所述第一轨道转动设置；所述主动轮组与所述从动轮组沿着所述第一轨道的延伸方向排列设置。

3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述第一轨道、所述第二轨道、以及所述弹性轨道均为圆轴轨道，所述第一滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第一滑移槽的侧壁贴合设置；所述第二滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第二滑移槽的槽壁贴合设置。

4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述第一轨道的数量为两个，两个所述第一轨道平行设置在所述第一电缆槽上；所述第二轨道的数量为两个，两个第二轨道平行设置在所述第二电缆槽上；所述弹性轨道的数量为两个，两个所述弹性轨道平行设置，并将位于所述第一电缆槽上的两个所述第一轨道以及位于所述第二电缆槽上的两个第二轨道分别一一对应地相连接；所述主动轮组的数量为两个，任一所述第一轨道卡接在两个所述第一滑移槽之间；所述从动轮组的数量为两个，任一所述第二轨道均卡接在两个所述第二滑移槽之间。

5.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括驱动件，所述驱动件与所述第一主动轮驱动连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的巡检装置，其特征在于，所述弹性轨道为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对应地抵接在所述第一轨道和所述第二轨道的端面上；所述第一轨道的端面与所述第二轨道的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。

7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检轨道还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端安装在所述第一轨道上，所述第一连接件的第二端朝远离所述第一电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。