[发明专利]一种铁皮石斛组培苗的清洗设备

权利要求书

1.一种用于铁皮石斛组培苗种植前的清洗设备，包括底座(1)，所述底座(1)呈水平设置，其特征在于:还包括控制器(2)、输送机(3)、清洗箱(4)、筛选机构(5)和清洗机构(6)，所述输送机(3)设在底座(1)的顶部一端，所述控制器(2)固定设在底座(1)上，所述清洗箱(4)贴合设置在输送机(3)的旁侧，所述筛选机构(5)设在输送机(3)的两侧以筛选组培苗，筛选机构(5)包括识别组件(5a)、夹取组件(5b)和滑动组件(5h)，所述识别组件(5a)通过支撑架水平设在输送机(3)的一侧，所述夹取组件(5b)水平设在输送机(3)的另一侧，并且其底部通过滑杆(5g)与滑动组件(5h)滑动连接，所述滑动组件(5h)设在底座(1)上，所述清洗机构(6)设在清洗箱(4)的内部以清洗组培苗，清洗机构(6)包括驱动电机(6a)和四组冲刷组件(6b)，四组所述冲刷组件(6b)等间距设置在清洗箱(4)的内部，并且四组冲刷组件(6b)均与清洗箱(4)转动连接，所述驱动电机(6a)固定设在清洗箱(4)的背部，并且驱动电机(6a)的输出端与其中一个冲刷组件(6b)固定连接，所述清洗箱(4)的一侧连通设置有一个供水组件(6f)，所述识别组件(5a)、夹取组件(5b)、滑动组件(5h)和供水组件(6f)均与控制器(2)电性连接，所述清洗箱(4)的内部通过隔板(4a)对称设有第一清洗池(4b)和第二清洗池(4c)，所述清洗箱(4)的顶部滑动设置有密封板(4d)，所述密封板(4d)上设有把手(4d1)和观察窗(4d2)，每组所述冲刷组件(6b)均包括旋转轴(6b1)和两个滚刷(6b2)，所述旋转轴(6b1)转动设置在清洗箱(4)上并穿过隔板(4a)，两个滚刷(6b2)分别转动设置在第一清洗池(4b)和第二清洗池(4c)的内部，旋转轴(6b1)和两个滚刷(6b2)一体成型，并且二者均为空心圆柱结构，每个滚刷(6b2)的外壁上均连通设置有若干个喷头(6c)，每个喷头(6c)的内部均连通设置有喷水管(6c1)，每个喷水管(6c1)均与旋转轴(6b1)连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁皮石斛组培苗种植前的清洗设备，其特征在于：所述旋转轴(6b1)的两端均自清洗箱(4)的前、后壁穿过，每个旋转轴(6b1)的贯穿端上均套设有一个链轮(6d)，其中一个旋转轴(6b1)的贯穿端与驱动电机(6a)的输出端通过联轴器固定连接，四个链轮(6d)通过链条(6e)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于铁皮石斛组培苗种植前的清洗设备，其特征在于：所述供水组件(6f)包括供水箱(6f1)、吸水泵(6f2)和分流管(6f3)，所述供水箱(6f1)固定设在底座(1)的顶部，所述分流管(6f3)固定设在清洗箱(4)的前壁上，并通过轴承与四个旋转轴(6b1)远离驱动电机(6a)的一端均连通，所述吸水泵(6f2)连通设置在供水箱(6f1)和分流管(6f3)之间，所述吸水泵(6f2)与控制器(2)电连接，所述供水箱(6f1)的顶部设有注水口(6g)，所述注水口(6g)上设有密封盖(6g1)。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁皮石斛组培苗种植前的清洗设备，其特征在于：所述识别组件(5a)包括工业相机(5a1)和漫散射光源(5a2)，所述工业相机(5a1)和漫散射光源(5a2)均固定设在支撑架的顶部，并且漫散射光源(5a2)与输送机(3)贴合设置，所述工业相机(5a1)和漫散射光源(5a2)均与控制器(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于铁皮石斛组培苗种植前的清洗设备，其特征在于：所述夹取组件(5b)包括第一气缸(5b1)、齿条(5b2)和两个夹爪(5b3)，所述滑杆(5g)靠近输送机(3)的一个侧壁上固定连接有支撑板(5c)，所述第一气缸(5b1)水平设在支撑板(5c)上，其输出端上套设有缓冲弹簧(5d)，所述齿条(5b2)固定设在第一气缸(5b1)的输出端上，并且其自支撑板(5c)远离滑杆(5g)的一端穿过，所述支撑板(5c)远离滑杆(5g)的顶部一端固定设有承托罩(5e)，每个夹爪(5b3)均通过一个齿轮(5f)铰接设置在承托罩(5e)的内部，两个齿轮(5f)均与齿条(5b2)啮合连接，所述第一气缸(5b1)与控制器(2)电连接。