[发明专利]叠衣机的衣物托盘装置和具有其的叠衣机

说明书

本发明公开了一种叠衣机的衣物托盘装置和具有其的叠衣机，叠衣机的衣物托盘装置包括：底盘和托盘，托盘设于底盘的上方；升降机构，升降机构连接在底盘和托盘之间，用于驱动托盘相对于底盘升降，其中，升降机构包括：剪叉式结构，剪叉式结构包括交叉布置且相互铰接的第一杆件和第二杆件，第一杆件的两端分别与底盘和托盘滑动配合，第二杆件的两端分别与底盘和托盘滑动配合；第二升降驱动组件，用于驱动第一杆件的一端和第二杆件的一端朝彼此靠近以及彼此远离的方向活动，以使剪叉式结构带动托盘相对于底盘升降。根据本发明实施例的叠衣机的衣物托盘装置具有结构受力更均匀、运动过程更稳定等优点。

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种叠衣机的衣物托盘装置和具有 所述叠衣机的衣物托盘装置的叠衣机。

背景技术

相关技术中的叠衣机，设置有用于盛放衣物的托盘和用于驱动托盘升降移动的升降 机构，升降机构采用剪叉式结构，通过驱动剪叉中的一根臂带动另一根臂移动，以调节托盘的上下位置，导致升降机构的受力不均匀，结构稳定性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叠衣 机的衣物托盘装置，该叠衣机的衣物托盘装置具有结构受力更均匀、运动过程更稳定等优 点。

本发明还提出一种具有所述叠衣机的衣物托盘装置的叠衣机。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种叠衣机的衣物托盘装置，所 述叠衣机的衣物托盘装置包括：底盘和托盘，所述托盘设于所述底盘的上方；升降机构，所 述升降机构连接在所述底盘和所述托盘之间，用于驱动所述托盘相对于所述底盘升降，其中， 所述升降机构包括：剪叉式结构，所述剪叉式结构包括交叉布置且相互铰接的第一杆件和第 二杆件，所述第一杆件的两端分别与所述底盘和所述托盘滑动配合，所述第二杆件的两端分 别与底盘和所述托盘滑动配合；第二升降驱动组件，用于驱动所述第一杆件的一端和所述第 二杆件的一端朝彼此靠近以及彼此远离的方向活动，以使所述剪叉式结构带动所述托盘相对 于所述底盘升降。

根据本发明实施例的叠衣机的衣物托盘装置，具有结构受力更均匀、运动过程更稳定等 优点。

另外，根据本发明上述实施例的叠衣机的衣物托盘装置还可以具有如下附加的技术特 征：

根据本发明的一些实施例，所述第一杆件和所述第二杆件分别包括两个，两个所述第一 杆件和两个所述第二杆件一一对应铰接。

根据本发明的一些实施例，所述托盘设有第一导向组件，所述第一杆件的上端和所述第 二杆件的上端分别与所述第一导向组件滑动配合。

根据本发明的一些实施例，所述第一导向组件包括：第一导杆，所述第一导杆固定在所 述托盘上；第二导杆，所述第二导杆固定在所述托盘上，所述第二导杆与所述第一导杆平行 且相对间隔布置，所述第一杆件的上端与所述第一导杆和所述第二导杆滑动配合，所述第二 杆件的上端与所述第一导杆和所述第二导杆滑动配合。

根据本发明的一些实施例，还包括：对中机构，所述对中机构固定在所述托盘上，所述 对中机构包括至少两个活动件，其中一个所述活动件与所述第一杆件的上端配合以实现联 动，另一个所述活动件与所述第二杆件的上端配合以实现联动；其中，至少两个所述活动件 对称布置且分别与所述第一导向组件滑动配合，以使所述托盘在升降时与所述升降机构始终 对中。

根据本发明的一些实施例，所述对中机构还包括中间导杆，所述中间导杆固定在所述托 盘上，其中，至少两个所述活动件相对于所述中间导杆对称布置，每个所述活动件分别与所 述中间导杆和所述第一导向组件滑动配合。

根据本发明的一些实施例，所述中间导杆上套设有第一线性滑动部，所述第一线性滑动 部沿所述中间导杆的轴向线性移动，其中，所述活动件与所述第一线性滑动部铰接且所述活 动件通过所述第一线性滑动部与所述中间导杆滑动配合。