[发明专利]装载龙门

说明书

本发明包括一种装载龙门，其具有在水平引导轨道上可横移的至少一个滑架，特别地用于在生产系统的站之间运输工件。根据本发明的装载龙门包括介质站，该介质站在滑架的至少一个位置处可释放地与滑架机械地耦接，以建立介质站和滑架之间的至少一个介质连接。

技术领域

本发明涉及一种具有在水平引导轨道上能横移的至少一个滑架(carriage)的装载龙门(loading gantry)。这种装载龙门特别地用于在加工系统的站(诸如加工中心和/或进料和/或出料装置)之间运输工件。这种装载龙门在某种程度上也被称为龙门式机器人或高架转移装置。

背景技术

在工件的批量生产中，尤其是工件的机械加工中，通常根据精确计划的生产序列将工件连续地进给到多个机床。出于该目的，最初经由进料装置将工件引入生产系统中，并然后在生产系统中将工件从一个加工中心运输到下一个。根据制造操作的数量，经由出料装置将工件从生产系统排出，或者经由中间自动化技术将工件移交到另外的生产系统。工件从生产系统的一个站到下一个的运输可经由装载龙门实现。在生产系统中，多个装载龙门也可并行或串联地操作。此外，可在装载龙门处设置多个滑架。

通常装载龙门是全自动的，其中滑架的致动经由静止的、居中布置的控制单元实现，该控制单元使滑架的操作与加工中心和进料和/或出料装置的操作协调。

这种装载龙门从例如DE 10 2012 011 534 A1、DE 10 2013 014 266 A1和DE 102014 014 874 A1已知。现有技术装载龙门包括具有用于向一个或多个滑架供应能量和润滑剂并用于与滑架进行数据传输的相应供应线的供应链。然而，由于滑架的运动，供应链遭受严重的磨损。此外，装载龙门的随后延长仅可通过完全更换供应链来实现。由于供应链可从其支承表面掉落，因此还存在安全风险。

在DE 10 2006 049 588 A1中公开了一种具有轨道系统且在该轨道系统上可移动的滑架的运输系统，其中轨道包括主导体系统，由滑架包括的至少一个次级线圈感应地耦接到该主导体系统，以无接触地传递电力和/或信息。由于以无接触的方式实现与滑架的能量供应或通信，因此这将可以省略供应链。

文献DE 10 2017 109 818 A1描述了一种其中滑架包括用于驱动滑架的电能累积器的装载龙门。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种改善的装载龙门。

该目的通过根据本发明的一种装载龙门而达到。

本发明包括一种具有在水平引导轨道上能横移的至少一个滑架的装载龙门。根据本发明的装载龙门包括介质站(media station)，该介质站在滑架的至少一个位置处以可释放的方式能与滑架机械地耦接，以在介质站和滑架之间建立至少一个介质连接。

因此，介质站可承担在现有技术中已经由供应链完成的进一步的任务，和/或改善在现有技术中已知的能量和/或数据传输。

因此，根据本发明的装载龙门可构造成不具有供应链，即在装载龙门的静止部件和滑架之间不具有固定的缆绳连接和/或软管连接。因此，特别地，滑架可沿引导轨道自由地横移，而不受供应链导致的限制。

然而，根据本发明，不需要通过向滑架供应介质的缺点和/或装载龙门的操作上的缺点来换取供应链的省略。另一方面，至于已经省略了供应链的现有技术，仅已经替换了其在向滑架供应电能和数据传输方面的功能，而没有考虑供应链的剩余功能。此外，也没有最优地解决能量和/或数据传输。

根据本发明的装载龙门特别可用于在加工系统的站(诸如，加工中心和/或进料和/或出料装置)之间运输工件。特别地，其可以用于上面关于现有技术已经详细解释的目的。