[发明专利]一种包装袋折口装置、折口系统及包装袋折口方法

权利要求书

1.一种包装袋折口装置，其特征在于，包括架体，以及安装在所述架体上的吸附机构、扩口机构和折口机构；

所述吸附机构包括吸盘，用于从所述包装袋的侧面吸附所述包装袋的折口部；

所述扩口机构包括升降模块和与所述升降模块连接的扩口模块，所述升降模块能够带动所述扩口模块做升降运动，所述扩口模块包括能够开合的扩口件；

所述折口机构设置在所述吸附机构与所述扩口机构之间的位置，所述折口机构包括第一伸缩模块和与所述第一伸缩模块连接的折口件。

2.根据权利要求1所述的包装袋折口装置，其特征在于，所述吸附机构还包括第二伸缩模块；所述第二伸缩模块与所述吸盘连接，用于驱动所述吸盘做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的包装袋折口装置，其特征在于，所述第二伸缩模块的运动方向与所述升降模块的运动方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的包装袋折口装置，其特征在于，所述第一伸缩模块的运动方向与所述第二伸缩模块的运动方向之间的夹角在45°～75°之间。

5.根据权利要求1所述的包装袋折口装置，其特征在于，所述扩口模块包括扩口气缸及至少两块扩口件，每块所述扩口件均与所述扩口气缸连接，所述扩口气缸能够驱动两块所述扩口件的自由端闭合或打开。

6.一种折口系统，其特征在于，包括触发开关、控制器和如权利要求1～5中任一项所述的包装袋折口装置，所述控制器分别与所述触发开关、所述吸盘、所述升降模块、所述扩口模块以及所述折口机构信号连接。

7.根据权利要求6所述的折口系统，其特征在于，还包括传送机构，所述控制器还与所述传送机构的驱动模块信号连接。

8.根据权利要求7所述的折口系统，其特征在于，所述传送机构为传送带系统。

9.根据权利要求7所述的折口系统，其特征在于，所述触发开关为光电开关。

10.一种基于权利要求7～9任一项所述的折口系统的包装袋折口方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述传送机构带动包装袋运动，至包装袋触动触发开关，所述控制器控制所述传动机构停止运动；

所述控制器控制所述扩口机构下降，将所述扩口件插入所述包装袋的侧边开口中；所述控制器控制所述扩口件打开，使所述包装袋的折口部被撑起；

所述控制器控制所述吸盘吸附所述折口部，且所述控制器控制所述扩口机构上升，使所述扩口件脱离所述包装袋；

所述控制器控制所述第一伸缩模块伸出，由所述折口件将所述折口部弯折至所述包装袋的侧边开口内。