[发明专利]激光雷达保护罩及激光雷达在审
申请号: | 201911040346.3 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110764071A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 任锐;范宗涛;王波雷;胡静生;谭程;张家立;苑玉泉;张彦福 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透光视窗 激光雷达 加压气流 顶盖 底盖 激光雷达技术 导气装置 电器元件 感知能力 天气环境 影响激光 自动驾驶 保护罩 容纳腔 导流 可用 雨雪 冲刷 附着 喷射 雷达 容纳 沙尘 清洁 申请 | ||
1.一种激光雷达保护罩,其特征在于,包括:顶盖、底盖、透光视窗以及导气装置;
所述透光视窗设置于所述顶盖与所述底盖之间,且所述顶盖、所述底盖及所述透光视窗形成容纳腔,用于容纳激光雷达的电器元件;
所述导气装置用于对加压气流导流以使所述加压气流朝向所述透光视窗喷射以冲刷所述透光视窗。
2.根据权利要求1所述的激光雷达保护罩,其特征在于,
所述导气装置包括导气通道和导气罩;
所述导气罩设在所述顶盖上,与所述顶盖之间形成有导气间隙;所述导气罩边缘具有向下翻折设置的导流边,所述导流边与所述顶盖的边缘形成朝向所述透光视窗的喷气出口;
所述导气通道与所述导气间隙连通,以使所述加压气体通过所述导气通道进入所述导气间隙,并由所述喷气出口朝向所述透光视窗喷射。
3.根据权利要求2所述的激光雷达保护罩,其特征在于,
所述导气通道由穿设于所述容纳腔内的导气管道形成,所述导气管道的下端开口开设于所述底盖,所述导气管道的上端开口开设于所述顶盖。
4.根据权利要求3所述的激光雷达保护罩,其特征在于,
所述底盖包括底板以及设置于底板上且向上延伸的第一连接柱,所述第一连接柱具有贯通所述底盖的第一通道;
所述顶盖包括顶板以及设置于顶板上且向下延伸的第二连接柱,所述第二连接柱具有贯通所述顶盖的第二通道;
所述第一连接柱与所述第二连接柱连接,使得所述第一通道和所述第二通道连通形成所述导气通道。
5.根据权利要求4所述的激光雷达保护罩,其特征在于,
所述顶板的上表面还具有安装槽,所述安装槽位于所述第二通道开口处;
所述导气罩朝向所述顶盖的表面上还具有连接部,所述连接部与所述安装槽连接,且所述连接部上具有第一通气槽,以使从所述第二通道开口处排出的所述加压气流通过所述第一通气槽进入所述导气间隙。
6.根据权利要求4或5所述的激光雷达保护罩,其特征在于,
所述第一连接柱插设于所述第二连接柱内、或所述第二连接柱插设于所述第一连接柱内;
所述第一连接柱与所述第二连接柱之间设置有密封圈。
7.根据权利要求3所述的激光雷达保护罩,其特征在于,
所述底盖包括底板以及设置于底板上且向上延伸的第一连接柱,所述第一连接柱具有贯通的第一通道;
所述顶盖包括顶板,所述顶板具有通孔;
所述导气罩朝向所述顶盖的表面上还具有向下延伸的第三连接柱,所述第三连接柱具有第三通道,所述第三通道的顶端封堵;
所述第三连接柱穿过所述通孔与所述第一连接柱连接,所述第三连接柱露出所述顶盖之上的部分设置有与第三通道连通的第二通气槽,使得所述加压气流经由所述第一通道、所述第三通道以及所述第二通气槽进入所述导气间隙。
8.根据权利要求7所述的激光雷达保护罩,其特征在于,
所述第一连接柱插设于所述第三连接柱内、或所述第三连接柱插设于所述第一连接柱内;
所述第三连接柱与所述通孔之间、以及第三连接柱与所述第一连接柱之间分别设置有密封圈。
9.根据权利要求3所述的激光雷达保护罩,其特征在于,
所述顶盖包括顶板,所述顶板具有通孔;
所述导气罩朝向所述顶盖的表面上还具有连接部;
所述底盖包括底板以及设置于底板上且向上延伸的第一连接柱,所述第一连接柱具有贯通的第一通道;所述第一连接柱穿过所述通孔与所述连接部连接;
所述连接部上设置有第三通气槽、或者所述第一连接柱露出所述顶盖之上的部分设置有第三通气槽,以使所述加压气流经由所述第一通道以及所述第三通气槽进入所述导气间隙。
10.根据权利要求9所述的激光雷达保护罩,其特征在于,
所述第一连接柱与所述通孔之间设置有密封圈。
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