[发明专利]终端设备在审
申请号: | 201911040410.8 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN112733583A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 郝宁 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人: | 康艳青 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 终端设备 | ||
1.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备至少包括:
壳体,具有第一开口;
发射模组,位于所述壳体内,其中,所述发射模组包括:
活动支架;
运动本体,安装在所述活动支架上,通过所述第一开口向所述壳体外发射光信号;
驱动模组,用于驱动所述运动本体沿所述活动支架运动,在所述运动本体位于第一位置时,具有第一朝向的发射视场角;在所述运动本体位于第二位置时,具有第二朝向的发射视场角。
2.根据权利要求1所述的终端设备,其特征在于,所述活动支架包括:包含至少一个第一导轨的第一支架结构;
所述驱动模组包括:
第一磁力组件,用于产生第一磁场;
所述运动本体,包括:第二磁力组件;
所述第二磁力组件,在所述第一磁力组件所产生第一磁场的作用下,驱动所述运动本体沿所述第一导轨运动。
3.根据权利要求2所述的终端设备,其特征在于,
所述第一磁力组件,包括:第一线圈,基于所述第一线圈中的第一方向电流,产生具有第一磁场方向的磁场;并基于所述第一线圈中的第二方向电流,产生具有第二磁场方向的磁场;
所述第二磁力组件,在所述具有第一磁场方向的磁场作用下,驱动所述运动本体沿所述第一导轨向第一运动方向运动;在所述具有第二磁场方向的磁场作用下,驱动所述运动本体沿所述第一导轨向第二运动方向运动;
其中,所述第一运动方向为所述第二运动方向的相反方向。
4.根据权利要求3所述的终端设备,其特征在于,
所述第一磁力组件,还用于基于第一线圈中的第一电流强度,产生具有第一磁场强度的磁场;
所述第二磁力组件,在所述具有第一磁场强度的磁场作用下,驱动所述运动本体沿所述第一导轨运动第一角度;
或者,
所述第一磁力组件,还用于基于所述第一线圈中的第二电流强度,产生具有第二磁场强度的磁场;
所述第二磁力组件,在所述具有第二磁场强度的磁场作用下,驱动所述运动本体沿所述第一导轨运动第二角度;
其中,所述第一角度与所述第二角度不同。
5.根据权利要求2所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备还包括:
第三磁力组件,与所述第一磁力组件相对设置,在所述第二磁力组件驱动所述运动本体沿所述第一导轨运动时,生成第一检测信号;
第一检测组件,与所述第三磁力组件相连,基于所述第一检测信号,检测所述运动本体在所述第一导轨上的位置。
6.根据权利要求5所述的终端设备,其特征在于,
所述第三磁力组件,包括:第二线圈,在所述第二磁力组件驱动所述运动本体沿所述第一导轨运动时,所述第二线圈切割所述第二磁力组件的磁感线,生成第一感应电流;
所述第一检测组件,基于所述第一感应电流的方向以及强度,检测所述运动本体在所述第一导轨上的位置。
7.根据权利要求2所述的终端设备,其特征在于,所述活动支架还包括:
第二支架结构,固定在所述壳体内,包括至少一个第二导轨;
所述第一支架结构,活动安装在所述第二支架结构上,能够沿着所述第二导轨运动;其中,所述第二导轨的设置方向与所述第一导轨的设置方向不同;
所述驱动模组还包括:
第四磁力组件,用于产生第二磁场;
所述第二磁力组件,在所述第四磁力组件所产生第二磁场的作用下,驱动所述运动本体沿所述第二导轨运动。
8.根据权利要求7所述的终端设备,其特征在于,
所述第四磁力组件,包括:第三线圈,基于所述第三线圈中的第三方向电流,产生具有第三磁场方向的磁场;并基于所述第三线圈中的第四方向电流,产生具有第四磁场方向的磁场;
所述第二磁力组件,在所述具有第三磁场方向的磁场作用下,驱动所述运动本体沿所述第二导轨向第三运动方向运动;在所述具有第四磁场方向的磁场作用下,驱动所述运动本体沿所述第二导轨向第四运动方向运动;
其中,所述第三运动方向为所述第四运动方向的相反方向。
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