[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆在行驶过程中的行驶数据；

根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据；所述预设模型使用标识有建议数据的行驶数据作为训练样本，并以行驶数据为输入、建议数据为输出的形式，进行模型训练得到；

生成与所述建议数据相映射的选项数据；

针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶；

其中，所述针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶，包括：

对所述建议数据进行时间校验和指令校验；

所述时间校验包括：获取生成所述建议数据的第一时间戳；获取选取目标选项数据的第二时间戳；当所述第二时间戳与所述第一时间戳之差大于预置的阈值时，则忽略所述建议数据；

所述指令校验包括：模拟执行与所述目标选项数据对应的行驶指令；当所述模拟的结果存在预置的危险情况时，则忽略所述建议数据；

所述目标选项数据为获取的一所述选项数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在行驶过程中的行驶数据，包括：

获取表示车辆行驶过程中周围环境的交通数据；

获取表示车辆行驶状态的车辆数据；

生成包括所述交通数据和车辆数据的行驶数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据，包括：

获取分别用于应对不同的预设路况的多个预设模型；

将所述行驶数据输入各所述预设模型进行处理，以在各所述预设路况出现时，输出各所述预设模型对应的建议数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶，包括：

接收用户操作；

将所述用户操作所作用的选项数据，确定为目标选项数据；

生成与所述目标选项数据对应的行驶指令；

将所述行驶指令发送至所述车辆，所述车辆用于依据所述行驶指令进行动作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述用户操作所作用的选项数据，确定为目标选项数据之后，还包括：

依据所述建议数据与所述行驶数据构建训练样本；

依据所述目标选项数据与样本类型的关联关系，将所述训练样本的样本类型分为正样本和负样本；

基于所述正样本和所述负样本对所述预设模型进行模型更新，并在所述模型更新达到结束条件时，输出所述预设模型。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆在行驶过程中的行驶数据之后，还包括：

从所述行驶数据中确定交通数据和车辆数据；

根据所述交通数据生成反映所述车辆所处位置及周围环境的地图画面；

根据所述车辆数据在所述地图画面中生成行驶轨迹；

在所述生成与所述建议数据相映射的选项数据之后，还包括：

将所述建议数据与所述选项数据关联地显示于所述地图画面上。