[发明专利]配置双摆头的激光切割机

权利要求书

1.一种配置双摆头的激光切割机，所述双摆头包括可绕第一方向旋转的C轴摆臂和可绕第二方向旋转的B轴摆头，其中所述B轴摆头设置有激光切割头；所述C轴摆臂的C轴输入轴连接至C轴驱动电机的C轴减速机，所述B轴摆头的B轴输入轴连接至B轴驱动电机的B轴减速机，所述B轴输入轴通过若干级B轴传动轴连接至所述B轴摆头，各级B轴传动轴安装于所述C轴摆臂；所述C轴输入轴、所述B轴输入轴及各级B轴传动轴均设有轴向空腔，所述B轴输入轴套装于所述C轴输入轴，且所述B轴输入轴与首级B轴传动轴之间、相邻的各级B轴传动轴之间、末级B轴传动轴与所述B轴摆头之间的交会位置分别设置有激光反射镜；其特征在于，所述B轴摆头的旋转轴为包括B轴输入轴、首级B轴传动轴及末级B轴传动轴的三级，其中所述B轴输入轴的一端支撑于所述双摆头的齿轮箱箱体，所述B轴输入轴的另一端支撑于所述C轴摆臂的空腔内，所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴分别支撑于所述C轴摆臂的空腔内，所述B轴输入轴与所述首级B轴传动轴之间、以及所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴之间分别以螺旋锥齿轮副啮合，末级B轴传动轴与B轴摆头安装座固连。

2.如权利1所述的激光切割机，其特征在于，激光切割机的光路设置有四级激光反射镜片，其中：第一级激光反射镜片安装于C轴摆臂上B轴输入轴和首级B轴传动轴的交会位置，且它的反射面垂直于B轴输入轴和首级B轴传动轴的轴线夹角平分线；第二级激光反射镜片安装于C轴摆臂上首级B轴传动轴的末级B轴传动轴的交会位置，且它的反射面垂直于首级B轴传动轴的末级轴传动轴的轴线夹角平分线；第三级激光反射镜片安装于B轴摆头底壁上接近末级B轴传动轴的出口位置；第四级激光反射镜片安装于B轴摆头顶壁上第三级激光反射镜片反射激光束的到达位置，且第四级激光反射镜片可反射激光束至激光切割头的割嘴。

3.如权利2所述的激光切割机，其特征在于，所述B轴输入轴和所述首级B轴传动轴之间的轴线交会角为90°，所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴之间的轴线交会角为45°；所述C轴摆臂在所述B轴输入轴和所述首级轴传动轴交会的位置安装有第一级激光反射镜片，所述第一级激光反射镜片的法线与所述B轴输入轴和所述首级B轴传动轴的轴线共面，且所述第一级激光反射镜的激光入射角和出射角分别为45°；所述C轴摆臂在所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴之间交会的位置安装有第二级激光反射镜片，所述第二级激光反射镜片的法线与所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴的轴线共面，且所述第二级激光反射镜片的激光入射角和出射角分别为22.5°；所述B轴摆头的底壁在所述末级B轴传动轴出口位置安装第三级反射镜片，所述第三级反射镜片的法线与所述末级B轴传动轴和所述激光切割头的轴线共面，且所述第三级反射镜片的激光入射角和出射角分别为45°；所述B轴摆头的顶壁在所述激光切割头上方设置第四级反射镜片，所述第四级反射镜片的法线与所述第三级反射镜片的法线和所述激光切割头的轴线共面，所述第四级反射镜片的激光入射角和反射角分别为22.5°。

4.如权利1所述的激光切割机，其特征在于，C轴摆臂和B轴摆头分别由主体及封板组装而成，C轴摆臂和B轴摆头的主体均具有空腔来安装中空的各级B轴旋转轴及各级激光反射镜组件，C轴摆臂的主体设置可拆卸的镜座安装盖。

5.如权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述C轴减速机为谐波减速机，所述谐波减速机的波发生器连接所述C轴驱动电机，所述谐波减速机的柔轮固定，所述谐波减速机的刚轮固连有C轴驱动齿轮，所述C轴驱动齿轮与安装于所述C轴输入轴的C轴输入齿轮啮合；所述B轴减速机为差动谐波减速机，所述差动谐波减速机的波发生器连接所述B轴驱动电机，所述差动谐波减速机的柔轮固定，所述差动谐波减速机的第一刚轮固连有B轴驱动齿轮，所述差动谐波减速机的第二刚轮固连有B轴解耦齿轮，所述第一刚轮和所述第二刚轮共用所述差动谐波减速机的波发生器和所述差动谐波减速机的柔轮，所述B轴驱动齿轮与安装于所述B轴输入轴的B轴输入齿轮啮合，所述B轴解耦齿轮与所述C轴输入齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的激光切割机，其特征在于，所述C轴驱动电机的驱动轴通过联轴器与所述谐波减速机的波发生器连接，所述B轴驱动电机的驱动轴与所述差动谐波减速机的波发生器连接。