[发明专利]一种六维度焊接机械臂

权利要求书

1.一种六维度焊接机械臂，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)为圆柱形中空结构；

旋转基座(2)，所述旋转基座(2)设于所述底座(1)顶部，并与所述底座(1)转动连接；

机械臂组件(3)，所述机械臂组件(3)设于所述旋转基座(2)的顶部，且所述机械臂组件(3)的一端所述旋转基座(2)转动连接；

旋转件(4)，所述旋转件(4)设于所述机械臂组件(3)的另一端，并与所述机械臂组件(3)转动连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述旋转基座(2)、所述机械臂组件(3)和所述旋转件(4)传动连接，用于驱动所述旋转基座(2)、所述机械臂组件(3)和所述旋转件(4)转动；

焊接件(5)，所述焊接件(5)设于所述旋转件(4)上，并与所述旋转件(4)固定连接；

定位件(6)，所述定位件(6)设于所述旋转件(4)上，并与所述旋转件(4)固定连接，且所述定位件(6)与所述焊接件(5)相邻布置；

控制组件，所述控制组件设于所述底座(1)内部，且所述控制组件与所述驱动组件、所述焊接件(5)和所述定位件(6)电连接，用于控制所述驱动组件、所述焊接件(5)和所述定位件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种六维度焊接机械臂，其特征在于，所述机械臂组件(3)包括第一机械臂关节(31)、第一机械臂(32)、第二机械臂关节(33)、第二机械臂(34)、第三机械臂关节(35)和第三机械臂(36)，所述第一机械臂关节(31)设于所述旋转基座(2)顶部，并与所述旋转基座(2)固定连接，所述第一机械臂(32)的一端与所述第一机械臂关节(31)转动连接，另一端与所述第二机械臂关节(33)固定连接；所述第二机械臂(34)的一端与所述第二机械臂关节(33)转动连接，另一端与所述第三机械臂关节(35)固定连接；所述第三机械臂(36)一端与所述第三机械臂关节(35)转动连接，另一端与所述旋转件(4)转动连接；所述驱动组件与所述第一机械臂(32)、所述第二机械臂(34)和所述第三机械臂(36)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种六维度焊接机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机分别设于所述第一机械臂关节(31)、所述第二机械臂关节(33)和所述第三机械臂关节(35)处，并分别与对应的所述第一机械臂(32)、所述第二机械臂(34)和所述第三机械臂(36)传动连接；所述第四驱动电机设于所述底座(1)内部，且所述第四驱动电机的输出轴与所述旋转基座(2)固定连接；所述第五驱动电机固定于所述第三机械臂(36)的端部，并与所述旋转件(4)传动连接；所述控制组件与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机和所述第五驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机和所述第五驱动电机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种六维度焊接机械臂，其特征在于，所述旋转件(4)为万向旋转头。

5.根据权利要求2所述的一种六维度焊接机械臂，其特征在于，所述第一机械臂(32)、所述第二机械臂(34)和所述第三机械臂(36)均为可伸缩机械臂。

6.根据权利要求1所述的一种六维度焊接机械臂，其特征在于，所述焊接件(5)为电焊接头，所述控制组件与所述电焊接头电连接。

7.根据权利要求1所述的一种六维度焊接机械臂，其特征在于，所述定位件(6)为微型摄像头，所述微型摄像头与所述控制组件电连接，用于将监测到的动态画面反馈给所述控制组件。

8.根据权利要求7所述的一种六维度焊接机械臂，其特征在于，所述控制组件包括控制电路板和所述控制面板(7)，所述控制电路板设于所述底座(1)内部，所述控制面板(7)设于所述底座(1)外侧壁上，且所述控制面板(7)与所述控制电路板电连接。