[发明专利]快换控制系统、挖掘机和挖掘机机具快换控制方法有效
申请号: | 201911041086.1 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110725353B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 秦小兵 | 申请(专利权)人: | 上海三一重机股份有限公司 |
主分类号: | E02F3/96 | 分类号: | E02F3/96;E02F9/22 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郑朝然 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 挖掘机 机具 控制 方法 | ||
1.一种快换控制系统,其特征在于,包括压力源油缸、作用油缸、管路及单向阀组件;
所述管路连接于所述作用油缸的无杆腔和所述压力源油缸之间,所述单向阀组件设置于所述管路,以使所述压力源油缸内的高压油流入所述作用油缸的无杆腔内。
2.根据权利要求1所述的快换控制系统,其特征在于,所述管路包括第一支路(11)、第二支路(12)以及第三支路(13),所述单向阀组件包括第一单向阀(15)和第二单向阀(16);
所述第一支路(11)与所述压力源油缸的无杆腔连接,所述第二支路(12)与所述压力源油缸的有杆腔连接,所述第一支路(11)远离所述压力源油缸的一端和所述第二支路(12)远离所述压力源油缸的一端分别与所述第三支路(13)的第一端连接,所述第三支路(13)的第二端和所述作用油缸的无杆腔连接,所述第一单向阀(15)设置于所述第一支路(11)上,所述第二单向阀(16)设置于所述第二支路(12)上。
3.根据权利要求2所述的快换控制系统,其特征在于,所述快换控制系统(100)还包括第一换向阀(18)和第二换向阀(19),所述管路还包括第四支路(14),所述第四支路(14)的第一端与所述第二支路(12)连通,第二端和所述作用油缸的有杆腔连通;
所述第一换向阀(18)设置于所述第二支路(12)且将所述第二支路(12)分隔为换向支路一(121)和换向支路二(122),所述第二换向阀(19)同时设置于所述第三支路(13)和所述第四支路(14),所述第二换向阀(19)将所述第三支路(13)分隔为换向支路三(131)和换向支路四(132),将所述第四支路(14)分隔为换向支路五(141)和换向支路六(142);
所述快换控制系统(100)具有换向前后的第一连通状态和第二连通状态,所述第一换向阀(18)和所述第二换向阀(19)换向前,所述快换控制系统(100)处于第一连通状态,液压油从所述换向支路一(121)流向所述换向支路二(122),同时,液压油从所述换向支路三(131)流向所述换向支路四(132),液压油从所述换向支路六(142)流向所述换向支路五(141),所述第一换向阀(18)和所述第二换向阀(19)换向后,所述快换控制系统(100)处于第二连通状态,液压油从所述换向支路三(131)流向所述换向支路六(142),液压油从所述换向支路四(132)流向所述换向支路五(141),同时,液压油从所述换向支路二(122)流向所述换向支路一(121)。
4.根据权利要求3所述的快换控制系统,其特征在于,所述单向阀组件还包括第三单向阀(17),所述第二单向阀(16)位于所述第一换向阀(18)与所述第三支路(13)之间且使液压油从所述第二支路(12)流向所述第三支路(13);
所述第三单向阀(17)设置于所述第四支路(14)上,所述第三单向阀(17)位于所述第一换向阀(18)和所述第二换向阀(19)之间且使液压油从所述第二换向阀(19)流向所述第二支路(12)。
5.根据权利要求3所述的快换控制系统,其特征在于,所述换向支路四(132)上设置有液控单向阀(135),所述液控单向阀(135)包括进油口和出油口,所述进油口靠近于所述第二换向阀(19),所述出油口靠近于所述作用油缸的无杆腔;
所述换向支路六(142)上设置有子支路(145),所述子支路(145)与所述液控单向阀(135)连接。
6.根据权利要求3所述的快换控制系统,其特征在于,所述快换控制系统(100)还包括控制开关(185),所述控制开关(185)同时与所述第一换向阀(18)和所述第二换向阀(19)电连接,且用于控制所述第一换向阀(18)和所述第二换向阀(19)的换向。
7.一种挖掘机,其特征在于,包括铲斗油缸(10)和权利要求1-6任一项所述的快换控制系统(100),所述压力源油缸为所述铲斗油缸(10)。
8.根据权利要求7所述的挖掘机,其特征在于,所述挖掘机还包括快换器,所述作用油缸为所述快换器的快换油缸(20)。
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