[发明专利]一种基于无人机技术的多用途电子安防巡检系统

权利要求书

1.一种基于无人机技术的多用途电子安防巡检系统，其特征在于，包括无人机系统和地面信息处理系统，其中：

所述无人机系统包括无人机机体，与所述无人机机体相连的壳体上层、壳体中层和壳体下层，以及第一无线通信模块，其中：

所述壳体下层设置有通气孔群并预设若干洞孔，用于安装摄像头和各类传感器；

所述通气孔群均匀分布在所述壳体下层，用于通过各类传感器采集现场的风速、风向、温度、烟雾和有毒气体以及通过摄像头拍摄的现场画面；

所述壳体中层设置PCB主板，用于集成布设安全报警器的各类传感器和电气元件；

所述PCB主板与所述无人机机体内的电池相连接，并与各类传感器和电气元件电性连接，用于为各类传感器和电气元件供电；

所述第一无线通信模块与所述PCB主板电性连接，用于将各类传感器采集的现场的风速、风向、温度、烟雾和有毒气体数据以及通过摄像头拍摄的现场画面发送至所述地面信息处理系统；

所述地面信息处理系统包括第二无线通信模块、智能终端、二次处理系统和报警系统，其中：

所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块无线通信连接，用于接收所述第一无线通信模块发送的采集的现场的风速、风向、温度、烟雾和有毒气体数据；

所述智能终端与所述第二无线通信模块无线通信连接，用于显示现场的风速、风向、温度、烟雾和有毒气体数据以及摄像头所拍摄的现场画面；

所述二次处理系统与所述智能终端电性连接，用于对现场的风速、风向、温度、烟雾和有毒气体数据以及摄像头所拍摄的现场画面进行二次处理并进行保存以供后续查询；

所述报警系统与所述智能终端和二次处理系统电性连接，用于判断经过所述二次处理系统处理后的现场风速、风向、温度、烟雾和有毒气体数据超过指定阈值时进行报警并在所述智能终端上进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的多用途电子安防巡检系统，其特征在于，所述各类传感器和电气元件包括导航定位模块、红外测温传感器、风速传感器、风向传感器、烟雾传感器、毒气传感器、信号放大器、模数转换器、单片机和蜂鸣器，其中：

所述导航定位模块与所述PCB主板电性连接，用于获取现场的位置信息；

所述红外测温传感器与所述信号放大器电性连接，用于探测人体温度以及监测过高的环境温度；

所述风速传感器与所述信号放大器电性连接，用于感测现场的风速；

所述风向传感器与所述信号放大器电性连接，用于感测现场的风向；

所述烟雾传感器与所述信号放大器电性连接，用于感测现场周围环境中的烟雾浓度；

所述毒气传感器与所述信号放大器电性连接，用于感测现场周围环境中的有毒气体浓度；

所述信号放大器与所述模数转换器电性连接，用于将所述烟雾传感器、红外测温传感器、风速传感器、风向传感器、毒气传感器感测的烟雾浓度、人体温度、环境温度、风速、风向和有毒气体浓度进行放大处理；

所述模数转换器与所述单片机电性连接，用于将经过放大处理后的烟雾浓度、人体温度、环境温度、风速、风向和有毒气体浓度的模拟量转换成数字量传送给所述单片机；

所述蜂鸣器与所述PCB主板电性连接，用于当烟雾浓度、有毒气体浓度的数值超过指定阈值时形成报警信息或者发现受灾群众时发出提示声响。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的多用途电子安防巡检系统，其特征在于，所述导航定位模块采用GPS+北斗双模。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的多用途电子安防巡检系统，其特征在于，所述红外测温传感器选用探测温度范围为零下四十摄氏度至三百摄氏度的红外测温点阵传感器。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的多用途电子安防巡检系统，其特征在于，所述风速传感器选用铝合金外壳的风速传感器，和/或，所述风向传感器选用铝合金外壳的风向传感器。