[发明专利]一种智能钻机游车防碰控制系统及方法、游车防碰装置

权利要求书

1.一种智能钻机游车防碰控制系统，其特征在于，所述智能钻机游车防碰控制系统设置有：

滚筒：

所述滚筒与电机同轴连接，滚筒表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与游车连接，滚筒右端通过螺栓固定有角度传感器，角度传感器的输出端与位置检测器的输入端连接，位置检测器的输出端连接有中央处理器，中央处理器连接有输入输出装置；

所述滚筒外侧设置有刹车装置，刹车装置连接有刹车控制器，刹车控制器的输入端与中央处理器的输出端连接，中央处理器的输出端还与电机控制器的输入端连接，电机控制器的输出端与电机连接。

2.如权利要求1所述的智能钻机游车防碰控制系统，其特征在于，所述输入输出装置为鼠标、键盘和显示屏的组合或为触摸屏。

3.如权利要求1所述的智能钻机游车防碰控制系统，其特征在于，所述中央处理器与输入输出装置通过通讯控制缆连接，通讯控制缆为通讯光缆或通讯电缆。

4.如权利要求1所述的智能钻机游车防碰控制系统，其特征在于，所述滚筒右端的角度传感器为绝对位置传感器，绝对位置传感器为绝对编码光电位置传感器。

5.一种基于权利要求1所述智能钻机游车防碰控制系统的智能钻机游车防碰控制方法，其特征在于，所述智能钻机游车防碰控制方法包括：绝对位置传器能及时将准确的滚筒位置信号通过位置检测器送入中央处理器进行判断和处理，中央处理器将滚筒的绝对位置转化成游车的位置信息并在触摸屏上采用数字和柱状图两种方式显示，用户通过触摸屏设定新的游车上限、下限、上上限、下下限位置并将其送入中央处理器；当游车达到设定的上限或下限位置时，中央处理器通过触摸屏发出警告信号，同时通过电机控制器使电机以设定的速率减速运行甚至停止运行；当游车达到上上限或下下限位置时，中央处理器通过电机控制器将电机从正常工作状态切换到能耗制动状态以使电机迅速停止运行，同时中央处理器通过刹车控制器将滚筒刹死。

6.一种安装有权利要求1～4任意一项所述智能钻机游车防碰控制系统的游车防碰装置。