[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹；

当确定所述周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹之间的差异满足预设条件时，则获取所述周围车辆的车牌信息；所述预设条件，包括：所述周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹的距离之差不在第一范围内；和/或所述周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹相对于水平方向的偏角之差不在第二范围内；

根据所述车牌信息，从云端或本地端获取行驶习惯数据；

根据所述行驶习惯数据、所述周围车辆的当前位置信息和当前行驶状态信息，生成驾驶决策；

根据所述驾驶决策，控制自动驾驶车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车牌信息，从云端获取所述行驶习惯数据，包括：

将所述周围车辆的车牌信息发送给云端，以使得所述云端根据所述车辆信息获取所述周围车辆的行驶习惯数据；

接收云端反馈的行驶习惯数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车牌信息，从本地端获取所述行驶习惯数据之前，还包括：

接收云端推送的行驶习惯数据，并将所述行驶习惯数据存储到本地存储器中；

所述根据所述车牌信息，从本地端获取所述行驶习惯数据，包括：

根据所述车牌信息，从本地存储器中获取所述周围车辆的行驶习惯数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹，包括：

通过传感器采集周围的环境信息；所述环境信息包括：自身车辆与周围车辆的距离信息、周围车辆的形状信息、周围车辆的速度信息、周围车辆的位置信息；

根据连续采集的环境信息中周围车辆的位置变化情况，获取周围车辆的实际行驶轨迹和预测行驶轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶决策包括：减速、变换车道、加速、刹车停驻、跟车行驶。

6.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取与车牌信息对应的关联信息；

根据所述关联信息构建驾驶员的习惯画像，得到行驶习惯数据；

将所述行驶习惯数据推送给自动驾驶车辆；以使得所述自动驾驶车辆在确定周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹之间的差异满足预设条件时，生成考虑所述行驶习惯数据的驾驶决策，并根据所述驾驶决策进行车辆行驶；所述预设条件，包括：所述周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹的距离之差不在第一范围内；和/或所述周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹相对于水平方向的偏角之差不在第二范围内。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取车牌信息对应的关联信息，包括：

从机动车登记数据库、驾驶员登记数据库、交通违章数据库中获取所述关联信息，所述关联信息包括：历史驾驶行为信息、违章信息、驾驶员注册信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在获取与车辆的车辆信息对应的关联信息之前，还包括：

接收自动驾驶车辆发送的车牌信息。

9.一种自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹；

所述获取模块，用于当确定所述周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹之间的差异满足预设条件时，获取所述周围车辆的车牌信息；所述预设条件，包括：所述周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹的距离之差不在第一范围内；和/或所述周围车辆的预测行驶轨迹和实际行驶轨迹相对于水平方向的偏角之差不在第二范围内；

所述获取模块，用于根据所述车牌信息，从云端或本地端获取行驶习惯数据；

决策模块，用于根据所述行驶习惯数据、所述周围车辆的当前位置信息和当前行驶状态信息，生成驾驶决策；

控制模块，用于根据所述驾驶决策，控制自动驾驶车辆行驶。