[发明专利]一种耳机插头自动焊线机及其工作方法

权利要求书

1.一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：包括有线材供料装置（10）、沾锡装置（20）、焊接装置（30）、插头供料装置（40）、插头取送装置（50）、插头摆正装置（60），所述线材供料装置（10）包括有线材输送机构（11）、若干夹治具（12），所述夹治具（12）用于夹放线材，所述夹治具（12）包括有用于叉分线芯的叉块（121），所述叉块（121）包括有卡线道（1211），所述线材输送机构（11）依次运送所述夹治具（12）至所述沾锡装置（20）处和所述焊接装置（30）处，所述焊接装置（30）包括有用于焊接的电烙铁（31）、以及用于将每根线芯对应定位到耳机插头的每个焊接位的定位机构（32）；所述插头供料装置（40）包括有振动盘（41）、平振器（42），所述振动盘（41）内堆放着若干耳机插头，所述振动盘（41）将耳机插头输送至所述平振器（42），所述插头取送装置（50）从所述平振器（42）处获取耳机插头并运送至所述插头摆正装置（60）处，所述插头摆正装置（60）对所述插头取送装置（50）处的耳机插头进行朝向纠正，所述插头取送装置（50）将完成朝向纠正的耳机插头移送至所述焊接装置（30）处。

2.根据权利要求1所述的一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：所述插头取送装置（50）包括有夹持机构（51），所述夹持机构（51）包括有第一夹爪气缸（511）、左夹块（512）、右夹块（513），所述左夹块（512）与所述右夹块（513）分别固定安装于所述第一夹爪气缸（511）的两气动手指处，所述左夹块（512）处开有左半槽，所述左半槽安装有至少一颗球头柱塞（514），所述右夹块（513）处开有右半槽，所述右半槽安装有至少一颗球头柱塞（514）；当所述第一夹爪气缸（511）夹住耳机插头时，耳机插头的插头端位于所述左半槽与所述右半槽所形成的空腔内，所述左半槽处的球头柱塞（514）的拨珠头（515）与所述右半槽处的球头柱塞（514）的拨珠头（515）共同将耳机插头顶紧；

所述插头摆正装置（60）包括有第一电机（61）、旋转头（62）、第一气缸（63）、移动座（65），所述旋转头（62）开有凹穴，所述凹穴内设置有浮动头（622），所述旋转头（62）开有螺丝孔，所述螺丝孔插设有限位螺钉（624），所述浮动头（622）于所述螺丝孔处设有限位槽（6221），所述限位螺钉（624）的端部位于所述限位槽（6221）内，所述限位螺钉（624）对所述浮动头（622）进行限位，使所述浮动头（622）仅可相对所述旋转头（62）向内滑动且无法向外滑出所述旋转头（62）的凹穴，所述旋转头（62）通过所述限位螺钉（624）带动所述浮动头（622）进行同步旋转，所述浮动头（622）与所述旋转头（62）之间设有中间弹簧（623），所述中间弹簧（623）的一端与所述浮动头（622）相抵触，所述中间弹簧（623）的另一端与所述旋转头（62）相抵触，所述浮动头（622）开有中间插口（621），所述中间插口（621）的形状与耳机插头的半圆柱形结构的端面相同，所述旋转头（62）固定安装于所述第一电机（61）的电机轴，所述第一电机（61）安装于所述移动座（65），所述第一气缸（63）的伸缩杆与所述移动座（65）相连接，所述第一电机（61）带动所述旋转头（62）进行旋转，所述旋转头（62）带动所述浮动头（622）进行同步旋转，所述第一气缸（63）通过所述移动座（65）带动所述第一电机（61）、以及安装于所述第一电机（61）处的所述旋转头（62）和所述浮动头（622）朝耳机插头的中轴线方向进行平移，

所述浮动头（622）一边平移一边旋转，直至耳机插头一端的半圆柱形结构插入所述浮动头（622）的所述中间插口（621），所述半圆柱形结构插入所述中间插口（621）后，所述旋转头（62）通过所述限位螺钉（624）带动所述浮动头（622），所述浮动头（622）带动耳机插头继续旋转，以将耳机插头纠正至指定朝向，耳机插头在所述左夹块（512）与所述右夹块（513）之间进行旋转，所述拨珠头（515）在耳机插头旋转时随耳机插头翻滚。