[发明专利]一种拍摄设备

权利要求书

1.一种拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括多个摄像头模组；其中，所述多个摄像头模组包括：第一摄像头模组和第二摄像头模组；

所述第一摄像头模组包括第一镜头和第一图像传感器；所述第一镜头的光轴垂直于所述第一图像传感器的成像面，且所述第一镜头的光轴与所述第一图像传感器的成像面的几何中心点的距离为第一预设距离；

所述第二摄像头模组包括第二镜头和第二图像传感器；所述第二镜头的光轴垂直于所述第二图像传感器的成像面，且所述第二镜头的光轴与所述第二图像传感器的成像面的几何中心点的距离为第二预设距离；

其中，所述第一预设距离和所述第二预设距离均大于零。

2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一摄像头模组的像距与所述第二摄像头模组的像距相同；

其中，所述第一摄像头模组的像距是所述第一镜头与所述第一图像传感器的成像面的垂直距离，所述第二摄像头模组的像距是所述第二镜头与所述第二图像传感器的成像面的垂直距离。

3.根据权利要求1或2所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一图像传感器的成像面与所述第二图像传感器的成像面位于同一平面上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一镜头的光轴与所述第二镜头的光轴之间的垂直距离在5毫米～20毫米之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一预设距离与所述第二预设距离相等。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一图像传感器的成像面是矩形，所述第一预设距离与所述第一图像传感器的成像面的长边的长度的比值为预设比例；

所述第二图像传感器的成像面是矩形，所述第二预设距离与所述第二图像传感器的成像面的长边的长度的比值为所述预设比例；

其中，所述预设比例在12.5％～33.3％之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组沿第一方向排布在所述拍摄设备上；

其中，所述第一图像传感器的成像面是矩形；所述第一方向与所述第一图像传感器的成像面的长边或短边平行。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一镜头的光轴与所述第一图像传感器的成像面的交点是第一交点，由所述第一图像传感器的成像面的几何中心点向所述第一交点的连线方向是所述第一镜头的移轴方向；

所述第二镜头的光轴与所述第二图像传感器的成像面的交点是第二交点，由所述第二图像传感器的成像面的几何中心点向所述第二交点的连线方向是所述第二镜头的移轴方向；

所述第一镜头的移轴方向与所述第二镜头的移轴方向不同。

9.根据权利要求1-8任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括处理器；

所述第一摄像头模组用于获取第一图像，所述第二摄像头模组用于获取第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像存在成像重叠区域；

所述处理器用于根据所述成像重叠区域，拼接所述第一摄像头模组获取的所述第一图像和所述第二摄像头模组获取的所述第二图像，生成拍摄图像。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述多个摄像头模组还包括：第三摄像头模组；

所述第三摄像头模组包括第三镜头和第三图像传感器；所述第三镜头的光轴垂直于所述第三图像传感器的成像面，且所述第三镜头的光轴经过所述第三图像传感器的成像面的几何中心点。