[发明专利]一种搭载机械臂的智能车机械机构

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种搭载机械臂的智能车机械机构，包括旋转底座，所述旋转底座的顶端固定套接有旋转盘。本发明通过设置一个支撑板，然后在支撑板上开设一个侧边滑槽使得滑杆滑动连接在侧边滑槽内，并在滑杆的底端固定连接一个液压杆，使得可以利用液压杆底端的液压电机带动液压杆进行伸缩运动，从而使得滑杆在侧边滑槽内上下滑动，同时带动外套杆上下移动，使得外套杆会产生一个作用力经内嵌杆传导到旋转固位柱上最终作用与拉伸杆上，使得拉伸杆在固定套筒内伸缩，利用外套杆、内嵌杆与拉伸杆、固定套筒组成一个三角形，从而利用三角形的特性使得装置更加的稳固，提升了装置的稳固性。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种搭载机械臂的智能车机械机构。

背景技术

一直以来，多关节机械臂机构被用在产业用机器人等各种领域，在这种多关节机械臂机构中，装备有例如直动伸缩关节，构成直动伸缩关节的臂部由例如具有相同形状的多个链节呈排状连结的两种连结链节排构成，这些机械机构都具有简单的伸缩功能，一但赋予了其他例如可旋转的功能，将会使得伸缩机构变得容易折断，使得装置的实用性不高，因此如何加固伸缩机构，是目前最为重要的，同时在加固伸缩机构时也要保持现有的灵活性，否则在提升稳固性的同时使得装置丧失了灵活性，是得不偿失的，并且现有的装置的多数旋转的不够全面，使得装置的使用起来，有点碍手碍脚，需要很长时间的操作才能熟悉，为此提出一种搭载机械臂的智能车机械机构。

发明内容

本发明提供了一种搭载机械臂的智能车机械机构，具备伸缩稳固，灵活度高，使用起来更加简单的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种搭载机械臂的智能车机械机构，包括旋转底座，所述旋转底座的顶端固定套接有旋转盘，所述旋转盘顶端的中部固定安装有限位块，且旋转盘顶端的两侧固定安装有固定块，所述固定块的内侧固定套接有连接块，所述连接块固定安装在支撑体的侧面，所述支撑体顶端的两侧固定安装有支撑板，且支撑体顶端的中部固定安装有液压电机，所述液压电机的顶端活动套接有液压杆，所述液压杆的顶端固定安装在滑杆中部的一侧，所述滑杆滑动连接在侧边滑槽内，且滑杆的中部固定套接有外套杆，所述外套杆的内腔固定套接有内嵌杆，所述内嵌杆的顶端固定安装有旋转固位柱，所述旋转固位柱固定套接在拉伸杆的中部，所述拉伸杆的一端活动套接在固定套筒内，所述拉伸杆的另一端固定套接有旋转杆，所述旋转杆的内腔固定安装有旋转电机，所述旋转电机的顶端固定套接有旋转柱，所述旋转柱的顶端固定安装在支撑块上，所述支撑块底端的两侧固定安装有限位柱，所述限位柱上活动套接有减震弹簧，所述支撑块的顶端开设有卡位滑槽，所述卡位滑槽内滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块的内侧固定套接有主体轴，所述主体轴的中部固定套接有夹持部，所述支撑块顶端的中部固定安装有中部固定板，所述中部固定板的两侧固定安装有电伸缩杆。

精选的，所述固定块的高度值大于支撑体的高度值，且固定块的宽度值小于支撑体的宽度值，所述支撑体的底端开设有与限位块契合的凹槽。

精选的，所述侧边滑槽的数量为两个，两个所述侧边滑槽分别对称开设在两个支撑板上，且支撑板的长度值大于液压杆的长度值。

精选的，所述外套杆的宽度值大于内嵌杆的宽度值，所述内嵌杆的长度值大于外套杆的长度值，所述内嵌杆与外套杆之间可手动拉伸。

精选的，所述拉伸杆的形状为H形，且拉伸杆两端套接的固定套筒固定安装在支撑体的一侧。

精选的，所述旋转杆的宽度值小于两个拉伸杆之间的距离值，所述旋转杆底端的形状为圆柱形。

精选的，所述限位柱的数量为两个，且限位柱的底端连接为一个圆环，所述限位柱滑动卡接在旋转杆的顶端。

精选的，所述夹持部的数量为两组四个，所述夹持部的形状为弧形。

精选的，所述电伸缩杆的数量为两个，两个所述电伸缩杆的顶端分别固定安装在两个支撑滑块的对立侧。