[发明专利]远程车辆控制件

说明书

本公开提供“远程车辆控制件”。远程车辆控制件被激活。所述控制件上的节气门位置保持指定时间。车辆的变速器基于所述节气门位置而接合。

技术领域

本公开总体上涉及车辆控制系统，并且更具体地涉及远程车辆控制件。

背景技术

计算机可以自主模式操作车辆，在所述自主模式中，计算机控制车辆推进、制动和转向中的每一者。因此，车辆中可以省略用于人类操作员的控制件。然而，即使计算机在大多数时间以自主模式操作车辆，人类偶尔控制或操作车辆的能力也可能是有用的。

发明内容

一种系统可以包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：在检测到激活了远程车辆控制件并且所述控制件上的节气门位置保持指定时间时，基于所述节气门位置接合车辆的变速器。所述节气门可以在向前位置、向后位置和所述向前位置与所述向后位置之间的静止位置之间移动。所述计算机可以被编程为检测到所述节气门处于所述静止位置，然后以空挡模式接合所述变速器。所述计算机可以被编程为检测到所述节气门从所述静止位置移动到所述向前位置或所述向后位置中的一者，然后以驱动模式或倒车模式中的一者接合所述变速器。所述计算机可以被编程为检测到所述节气门从所述向前位置或所述向后位置中的一者移动到所述向前位置或所述向后位置中的另一者，然后接合制动器。所述计算机可以被编程为在检测到所述控制件停用并且所述车速低于所述阈值时，以驻车模式接合所述变速器。所述计算机可以被编程为在检测到车速高于阈值时停用计时器。所述计算机可以被编程为在检测到所述车速低于所述阈值时激活所述计时器。所述计算机可以被编程为在检测到所述节气门位置在所述指定时间之前改变并且车速低于阈值时，将所述变速器保持在空挡模式并重置计时器。所述计算机可以被编程为在检测到所述变速器处于驻车模式并且所述控制件被激活时，以空挡模式接合所述变速器并检测所述控制件上的所述节气门位置。

一种系统包括：远程车辆控制件，其包括激活构件和节气门，所述节气门能够在向前位置、向后位置和所述向前位置与所述向后位置之间的静止位置之间移动；以及包括处理器和存储器的计算机，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：在检测到激活了所述远程车辆控制件并且所述控制件上的节气门位置保持指定时间时，基于所述节气门位置接合车辆的变速器。所述计算机可以被编程为检测到所述节气门处于所述静止位置，然后以空挡模式接合所述变速器。所述计算机可以被编程为检测到所述节气门从所述静止位置移动到所述向前位置或所述向后位置中的一者，然后以驱动模式或倒车模式中的一者接合所述变速器。所述计算机可以被编程为检测到所述节气门从所述向前位置或所述向后位置中的一者移动到所述向前位置或所述向后位置中的另一者，然后接合制动器。所述计算机可以被编程为在检测到所述控制件停用并且所述车速低于所述阈值时，以驻车模式接合所述变速器。所述计算机可以被编程为在检测到车速高于阈值时停用计时器。所述计算机可以被编程为在检测到所述车速低于所述阈值时激活所述计时器。所述计算机可以被编程为在检测到所述节气门位置在所述指定时间之前改变并且车速低于阈值时，将所述变速器保持在空挡模式并重置计时器。所述计算机可以被编程为在检测到所述变速器处于驻车模式并且所述控制件被激活时，以空挡模式接合所述变速器并检测所述控制件上的所述节气门位置。所述系统可以包括多个控制件，并且所述计算机可以被编程为在检测到所述变速器处于驻车模式并且激活了所述控制件中的一者时，检测所述一个控制件上的所述节气门位置。

附图说明

图1是示出示例性远程车辆控制系统的图。

图2是示出示例性远程车辆控制应用区域的框图。

图3是示出示例性远程车辆控制件的图。

图4A是用于将车辆的变速器与远程车辆控制件接合的示例性过程的流程图的第一部分。

图4B是图4A的流程图的第二部分。

具体实施方式