[发明专利]一种集成激光打标的拉铆螺母检测装置

权利要求书

1.一种集成激光打标的拉铆螺母检测装置，其特征在于，包括机座，所述机座上设有定位机构和拉铆螺母检测组件，所述定位机构用以将工件固定机座上侧，所述拉铆螺母检测组件用以对工件上的多个拉铆螺母进行检测，所述拉铆螺母检测组件分别与检测控制器连接，所述检测控制器用以控制拉铆螺母检测组件工作，并根据各拉铆螺母检测组件反馈的信号确定工件上的多个拉铆螺母是否合格，所述检测控制器连接有显示屏，所述显示屏用以显示工件的检测结果，还包括激光打标组件，所述激光打标组件在拉铆螺母检测合格时对工件打标作业。

2.根据权利要求1所述的集成激光打标的拉铆螺母检测装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在机座上侧的座台、滑动连接与机座上侧的滑台板，所述滑台板与机座之间连接有第一驱动部件，所述滑台板与机座上侧分别相对设有第一定位板和第二定位板，所述第二定位板后侧设有与工件上的定位孔配合的定位销，所述第一驱动部件驱动滑台板在机座上侧前后移动时，使第一定位板和第二定位板配合夹紧或松开工件。

3.根据权利要求1所述的集成激光打标的拉铆螺母检测装置，其特征在于，所述拉铆螺母检测组件包括标准拉铆螺母检测组件和非标准拉铆螺母检测组件；所述标准拉铆螺母检测组件包括接近传感器，所述非标准拉铆螺母检测组件包括相机和设置在相机一侧的打光灯，所述接近传感器、相机和打光灯分别与检测控制器连接。

4.根据权利要求3所述的集成激光打标的拉铆螺母检测装置，其特征在于，所述标准拉铆螺母检测组件包括设置在滑台板上侧的若干检测支架，所述检测支架上设有第二驱动部件，所述接近传感器通过连接板安装在第二驱动部件上，所述连接板上还设有滑套，所述滑套内滑动连接有检测杆，所述检测杆的前端与工件上的标准拉铆螺母位置对应，且其前端与滑套之间设有弹簧，所述检测杆的后端设有凸头，所述接近传感器垂向于检测杆间隔设置，且其与凸头正对时形成导通配合。

5.根据权利要求3所述的集成激光打标的拉铆螺母检测装置，其特征在于，所述机座包括机架和设置在机架上端的座板，所述非标准拉铆螺母检测组件包括固定式非标准拉铆螺母检测组件和移动式非标准拉铆螺母检测组件，所述固定式非标准拉铆螺母检测组件包括固定在座板下侧的第一相机和第一打光灯，位于第一相机和第一打光灯上侧的座板设有开口，以使第一相机穿过开口对工件前下侧的非标准拉铆螺母进行检测；所述移动式非标准拉铆螺母检测组件包括滑动连接在滑台板上侧的相机支架、设置在相机支架上的第二相机和第二打光灯，所述相机支架由第三驱动部件调节其在滑台板上侧的位置，以对工件后侧所有的非标准拉铆螺母进行检测。

6.根据权利要求5所述的集成激光打标的拉铆螺母检测装置，其特征在于，所述第三驱动部件为无杆气缸。

7.根据权利要求1所述的集成激光打标的拉铆螺母检测装置，其特征在于，所述激光打标组件包括滑动连接在机座上侧的滑台架、安装在滑台架上侧的激光打标头、与激光打标头连接的激光发生器和与激光发生器连接的计算机，计算机连接有显示器，所述滑台架与机座之间连接有第四驱动部件，所述计算机与检测控制器连接，以接收检测控制器提供的开始打标信号，打标完成后，所述计算机向检测控制器反馈打标完成信号。

8.根据权利要求7所述的集成激光打标的拉铆螺母检测装置，其特征在于，所述显示屏和显示器均设置在机座的后上侧。

9.根据权利要求1所述的集成激光打标的拉铆螺母检测装置，其特征在于，所述机座前上侧还设有双手操作按钮盒，所述双手操作按钮和与检测控制器连接，所述检测控制器包括可编程控制器。