[发明专利]一种基于车联网的电驱动车控制方法、装置及云端服务器

说明书

本发明实施例涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种基于车联网的电驱动车控制方法、装置及云端服务器，该方法能够将全局信号强度扰动下的具有相同或相似的信号衰减反应的车载控制设备进行分类，然后统一分配加密信号频段，进而提高处于同一分类的车载控制设备之间的信息、数据交互的及时性，避免所有车载控制设备之间的信息、数据交互带来的延迟，由于车载控制设备是基于不同的加密信号频段进行信息、数据交互的，能够进一步提高通信信道的传输效率，确保不同的车载控制设备之间能够及时通信，进而确保对电驱动车进行及时、可靠的控制。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种基于车联网的电驱动车控制方法、装置及云端服务器。

背景技术

依附于5G技术的发展，现目前的车联网技术发展迅猛，自动驾驶已逐步应用于电驱动车中。车载控制设备是用于控制电驱动车的重要设备，不同电驱动车之间的车载控制设备能够实现信息、数据的交互，从而确保电驱动车的安全、顺畅行驶。但是现有技术难以通过车载控制设备对电驱动车进行及时、可靠的控制。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本发明的目的之一在于提供一种基于车联网的电驱动车控制方法、装置及云端服务器。

本发明实施例提供了一种基于车联网的电驱动车控制方法，应用于云端服务器，所述云端服务器与行驶于设定路段区域内的多辆电驱动车中的每辆电驱动车所对应的车载控制设备通信，所述方法至少包括：

在检测到存在针对所述设定路段区域内的网络状态提示信息时，对所述设定路段区域的网络状态进行监测，当所述网络状态的全局信号强度发生扰动时，获取每个车载控制设备对应生成的信号衰减系数；

基于生成的所有信号衰减系数的大小，对所述设定路段区域内的所有车载控制设备进行排序；从所述所有车载控制设备中选取出功率分配权重最高的车载控制设备作为目标车载控制设备，并将所述目标车载控制设备的信号衰减系数作为参考系数；

确定所述参考系数与所述所有信号衰减系数中除所述参考系数以外的每个信号衰减系数之间的差值；统计得到所述所有信号衰减系数中所述差值小于设定值的目标系数；为所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备分配相应的加密信号频段；

滤除所述所有车载控制设备中分配了所述加密信号频段的车载控制设备，并返回到所述基于生成的所有信号衰减系数的大小，对所述设定路段区域内的所有车载控制设备进行排序的步骤。

在一种可选的方式中，所述对所述设定路段区域的网络状态进行监测，包括：

获取所述设定路段区域内的多条信息交互指令；

根据每条信息交互指令对应的特征向量，将所述多条信息交互指令进行分组，并为每组信息交互指令设置标签；

确定出所述每组信息交互指令的响应率；

根据每组信息交互指令对应的标签，对每个响应率进行加权求和，得到全局响应率；

判断所述全局响应率是否达到预设响应率；

在所述全局响应率达到所述预设响应率时，确定网络状态的全局信号强度发生扰动。

在一种可选的方式中，所述获取每个车载控制设备对应生成的信号衰减系数，包括：

确定出所述每个车载控制设备在世界坐标系下的三维坐标值；

在电子地图中对每个三维坐标值进行缩放，得到映射坐标值；

针对每个映射坐标值，判断该映射坐标值与所述设定路段区域的边界的距离是否小于设定距离；

在所述距离大于等于所述设定距离时，获取所述距离对应的映射坐标值所对应的车载控制设备对应生成的信号衰减系数；