[发明专利]一种反重力支撑装置

说明书

本发明公开一种反重力支撑装置，属于反重力支撑技术领域。所述反重力支撑装置包括伺服执行电机、螺纹升降机构和支撑托盘；所述伺服执行电机位于所述螺纹升降机构末端并通过联轴器连接；所述支撑托盘位于所述螺纹升降机构顶端并通过快插板活动连接；所述伺服执行电机能够在外部伺服系统的的命令下实现正反转；所述螺纹升降机构能够在所述伺服执行电机的作用下，沿竖直方向上下移动；所述伺服系统通过压力传感器传递的信号对所述伺服执行电机下达命令，从而实现压力的实时调节；根据外部辅助配件质量的变化，所述螺纹升降机构能够通过调整长度来对所述辅助配件进行支撑力实时调整，从而保持样件本体的内应力平衡，确保实验结果的准确性。

技术领域

本发明涉及反重力支撑技术领域，特别涉及一种反重力支撑装置。

背景技术

在常见的装配应用场合，需要将一些辅助配件安装在样件本体上。但是当这些辅助配件自身的质量过大时，导致对样件本体施加额外的力量，进而破坏了样件本体的内应力平衡，会导致样品变形弯曲，甚至造成不可逆的影响。而对于样件本体的精度及形位要求较高，如样件本身作为测量参照物，此时外力平衡的破坏将会在直接影响实验结果。

针对此类问题，常用的办法是在这些辅助配件的下方安装若干支撑柱，托举支撑辅助配件。此方法可解决部分问题，但是无法判断支撑力的大小。另外，若辅助配件的质量存在变化时，支撑柱也无法根据需求调整长度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反重力支撑装置，以解决现有的支撑柱无法判断支撑力的大小，并在辅助配件的质量存在变化时，支撑柱也无法根据需求调整长度的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种反重力支撑装置，包括伺服执行电机、螺纹升降机构和支撑托盘；

所述伺服执行电机位于所述螺纹升降机构末端并通过联轴器连接；

所述支撑托盘位于所述螺纹升降机构顶端并通过快插板活动连接；

所述伺服执行电机能够在外部伺服系统的的命令下实现正反转；

所述螺纹升降机构能够在所述伺服执行电机的作用下，沿竖直方向上下移动；

所述支撑托盘起到托举支撑的作用。

可选的，所述螺纹升降机构包括内螺纹调整器、升降螺杆和升降支撑座，所述内螺纹调整器和所述升降螺杆均穿过所述升降支撑座；所述升降螺杆在所述升降支撑座中沿竖直方向上下移动。

可选的，所述内螺纹调整器和所述升降螺杆通过螺纹连接；所述内螺纹调整器末端通过所述联轴器与所述伺服电机连接，并且所述内螺纹调整器能够在所述伺服电机的带动下在所述升降支撑座中转动；所述支撑托盘通过所述快插板连接于所述升降螺杆顶端。

可选的，所述升降支撑座上开有导向槽，所述升降螺杆侧壁固定连接有导向杆，所述导向杆沿着所述导向槽上下滑动。

可选的，所述升降支撑座与台面底板连接，从而起到支撑固定所述螺纹升降机构的作用。

可选的，所述支撑托盘上放置有冰塞夹套，所述冰塞夹套中穿过有管道，所述冰塞夹套与所述管道上表面接触处设有压力传感器，用于监测接触点的压力值。

可选的，所述压力传感器包括传感器本体和触点；所述传感器本体四角均开有螺纹孔，所述压力传感器通过所述螺纹孔与所述冰塞夹套螺栓连接；所述触点位于所述管道竖直方向最高点中心轴线上。