[发明专利]一种基于阵列双频互备份的多星特征参数识别定位方法

权利要求书

1.一种基于阵列双频互备份的多星特征参数识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)室内伪卫星接收终端将接收到的K个伪卫星的发射信号为S_K，进行两个频点的下变频后得到基带信号S'_K；

(2)对每颗伪卫星的信号进行捕获跟踪，并同时提取每颗伪卫星的载波相位，通过同一颗伪卫星发射的不同频点信号对伪卫星的实时载波相位跳变进行平滑，得到平滑后的载波相位矩阵

(3)分别计算同一时刻不同伪卫星之间同一频点的载波相位差，得到载波相位差矩阵φ_2L：

其中L＝K×(K-1)，

(4)计算载波相位差的余弦矩阵，得到将C_2L展开并成一行得到

(5)将当前收到的载波相位差的余弦矩阵与本地数据库中对应卫星组的数据进行相关处理并归一化，即：即形成M×N个相关值，即：norm表示求向量的范数，定义为M×N为本地数据库划分的网格个数，T_mn为第m行n列网格点的指纹信息；

(6)寻找相关矩阵Q_MN的最大值，并计算最大值对应的行列向量值，与本地数据库匹配得到位置点坐标A₀＝[a_x a_y]；

(7)分别取两个频点的载波相位差矩阵与本地数据库对应数据进行相关处理并归一化,求取相关峰最大值对应的坐标

(8)设定误差门限为B_T，若|A₀-A₁|≤B_T且|A₀-A₂|≤B_T，则定位正确，输出定位结果A₀；若|A₀-A₁|＞B_T或|A₀-A₂|＞B_T，则定位错误，采用伪卫星信号逐次轮询的形式判断不可用伪卫星，每次轮询过程中剔除一颗卫星，返回步骤(3)，直到剔除异常伪卫星信号，即定位正确。