[发明专利]一种基于无人机的收衣系统及其工作方法在审
申请号: | 201911042904.X | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110712753A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 陈迎 | 申请(专利权)人: | 江苏蒲公英无人机有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;B64D9/00;B64F3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动绞盘 电动卷门 收衣 烟雾传感器 雨雪传感器 摄像头 晾衣绳 上内壁 滚轮 衣箱 图像处理模块 存储模块 导航装置 电源模块 全自动化 实时监测 装置安装 变压器 | ||
1.一种基于无人机的收衣系统,包括无人机、收衣装置和储衣箱,其特征在于,所述无人机包括电源模块、控制单元、图像处理模块、存储模块、导航装置、变压器,雨雪传感器和烟雾传感器,所述电源模块通过电缆线与地面供电装置连接,所述变压器安装在所述无人机的下面,所述电缆线通过变压器与所述电源模块电性连接,所述雨雪传感器和所述烟雾传感器安装在所述无人机的上方;
所述收衣装置包括第一电动绞盘,第二电动绞盘,晾衣绳和滚轮,所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘分别通过第一螺栓固定安装在第一固定支架和第二固定支架上,所述第一固定支架和所述第二固定支架是虎口型支架,且虎口的两边是平行的,所述第一固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上,所述第二固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上,所述第一电动绞盘与所述第二电动绞盘在同一纵向上或同一横向上,所述晾衣绳通过滚轮与所述第一电动绞盘和第二电动绞盘连接,所述滚轮通过第三固定支架安装第二墙壁上,所述滚轮通过第三螺栓固定安装在所述第三固定支架上,所述第三固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在所述第二墙壁上,所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过卡扣导线与所述无人机的电源模块电性连接,所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过第一卡扣控制线与所述无人机中的控制单元电性连接;
所述储衣箱包括箱体和电动卷门装置,所述电动卷门装置安装在所述箱体的上内壁,所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧设有第一通孔和第二通孔,所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧箱体内壁固定安装有第一挡板,所述第一挡板上设有第三通孔和第四通孔,所述箱体的上内壁固定安装有摄像头,所述摄像头位于所述电动卷门装置的内侧;所述电动卷门装置包括电源、驱动电机、电动杆和卷门,所述电源安装在所述箱体的外侧,所述电动杆通过齿轮和齿轮链与所述驱动电机连接,所述驱动电机与所述电源电性连接,所述卷门的一边与所述电动杆固定连接,所述驱动电机通过第二卡口控制线与所述无人机的控制单元电性连接;
所述无人机、所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均具有防水功能。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的收衣系统,其特征在于,所述第一通孔和所述第二通孔在同一纵向上或同一横向上,所述第三通孔和第四通孔在同一纵向上或同一横向上,所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔和所述第四通孔的大小均相同,所述第一通孔和所述第三通孔与所述第一电动绞盘在同一横向上,所述第二通孔与所述第一通孔与所述第二电动绞盘在同一横向上。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的收衣系统,其特征在于,所述卷门上设有一矩形槽,所述矩形槽的开口方向与地面垂直且开口边与所述卷门的底边在同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的收衣系统,其特征在于,所述储衣箱还可以是雨伞装置,所述雨伞装置包括电动伸缩杆和雨伞,所述电动伸缩杆安装在固定板上,所述固定板通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上,且位于所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的上方,所述电动伸缩杆的内杆顶部通过第四螺栓固定安装有推板,所述推板上设有第五通孔,所述推板的上方设有带外螺纹的连接柱,所述连接柱上设有第六通孔,所述第五通孔和所述第六通孔在同一纵轴上;所述雨伞包括伞柄、伞架和伞面,所述伞面固定安装在伞架上,所述伞架通过带有内螺纹的连接盖与所述伞柄滑动连接,所述连接盖的上面设有一工字型滑件,所述工字型滑件是中空的,所述连接盖与所述工字型滑件是间隙配合,所述伞架固定安装在所述工字型滑件上,所述伞柄穿过所述第五通孔和第六通孔固定安装在所述固定板上,所述连接柱与所述连接盖通过螺纹旋转连接;所述电动伸缩杆的驱动电机与所述无人机的控制单元电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的收衣系统,其特征在于,所述固定板的下面安装有摄像头,所述摄像头与所述无人机的控制单元电性连接;所述第一固定支架和所述第二固定支架上分别设有第二挡板,且所述第二挡板上设有第七通孔,所述晾衣绳穿过所述第二挡板上的第七通孔与所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘连接。
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