[发明专利]多层交叉带分拣设备及其分拣方法

权利要求书

1.多层交叉带分拣设备，其特征在于：包括环形轨道，所述环形轨道上设置有至少三层分拣小车，每层分拣小车的相邻分拣小车之间铰接且各层小车之间通过支架连接，多层分拣小车可由一套动力装置驱动同步沿所述环形轨道转动。

2.根据权利要求1所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：所述环形轨道的外侧设置有与每个奇数层的分拣小车衔接的第一供包线；所述环形轨道的内侧设置有与每个偶数层的分拣小车衔接的第二供包线。

3.根据权利要求2所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：相邻奇数层对应的第一供包线中位于低位的第一供包线的上包位延伸到高位的第一供包线的上包位外侧，相邻偶数层对应的第二供包线中位于低位的第二供包线的上包位延伸到高位的第二供包线的上包位外侧。

4.根据权利要求2所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：所述第一供包线、第二供包线均包括依次衔接的上包位、DWS输送线、第一输送线及第二输送线。

5.根据权利要求2所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：所述第一供包线的输出端的宽度及第二供包线的输出端的宽度均不小于所述分拣小车宽度的两倍。

6.根据权利要求4所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：每个偶数层分拣小车对应的所述第二供包线为多个，每个偶数层分拣小车对应的第二供包线中的至少一个的输出端高度可调且可切换至与其相邻的两个奇数层分拣小车衔接，输出端高度可调的所述第二供包线的第二输送线的输送面始终与其衔接的分拣小车的输送面保持平行。

7.根据权利要求6所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：输出端高度可调的所述第二输送线的输入端和输出端分别设置有用于使第二输送线调平的激光测距仪。

8.根据权利要求1所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：每个奇数层分拣小车对应的所述第一供包线为多个，且每个奇数层分拣小车对应的多个第一供包线中的至少一个的输出端的高度可调且可切换至与其相邻的两个偶数层分拣小车衔接。

9.根据权利要求1-8任一所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：所述动力装置包括位置固定的直线电机及设置在底层分拣小车上的感应板或包括由电机驱动自转的摩擦轮与设置在底层分拣小车上且可与摩擦轮贴合的摩擦板。

10.多层交叉带分拣设备的分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，将物品放置到一输出端高度可调的第二供包线上，根据获取的物品路由，确定物品的目标下包口；

S2，当目标下包口在所述输出端高度可调的第二供包线对应的偶数层分拣小车的可达下包口时，所述第二供包线保持与该偶数层分拣小车衔接并将物品输送至预约的分拣小车上；

S3，当目标下包口不在所述输出端高度可调的第二供包线对应的偶数层分拣小车的可达范围时，且目标下包口在其相邻的两个奇数层分拣小车的可达下包口时，所述第二供包线的输出端切换至相应奇数层分拣小车衔接，并将物品输送至预约的奇数层分拣小车上；

S4,当目标下包口不在所述输出端高度可调的第二供包线对应的偶数层分拣小车的可达范围时，且目标下包口在不其相邻的两个奇数层分拣小车的可达下包口时，通过多个偶数层分拣小车对应的高度的可调的第二供包线的至少两次传递将物品移载至目标下包口所对应层的分拣小车上。