[发明专利]相机云台系统

权利要求书

1.一种相机云台系统，其包括：

固定基座，其被构造成固定摄像设备；

相机云台，其被构造成使固定于所述固定基座的所述摄像设备沿平摇方向、俯仰方向和滚转方向中的至少一者转动；

控制设备，其被构造成控制所述摄像设备；

夹持单元，其安装于所述控制设备并被构造成夹持用于连接在所述控制设备与所述相机云台之间的连接器线缆；以及

固定单元，其被构造成将所述夹持单元安装到所述控制设备，

其特征在于，所述控制设备包括第一连接器部，用于与所述相机云台连接的连接器线缆连接到所述第一连接器部，

所述夹持单元包括多个柱构件和用于支撑所述多个柱构件的支撑构件，

所述固定单元将所述支撑构件固定到所述控制设备，

所述夹持单元能够位于第一位置和第二位置，

所述第一位置是所述夹持单元的至少一部分在所述摄像设备的光轴方向上与所述第一连接器部的至少一部分重叠的位置，并且

所述第二位置是所述夹持单元在所述光轴方向上不与所述控制设备的第一连接器部重叠的位置。

2.根据权利要求1所述的相机云台系统，其中，当由所述固定单元和所述支撑构件形成的角度改变时，所述夹持单元从所述第一位置移动到所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的相机云台系统，其中，

所述夹持单元的所述支撑构件能够安装于所述固定单元并能够从所述固定单元拆卸，并且

当所述支撑构件从所述固定单元拆卸时，所述夹持单元从所述第一位置移动到所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的相机云台系统，其中，所述相机云台包括用于使所述摄像设备绕着所述摄像设备的光轴转动的转动机构。

5.根据权利要求1所述的相机云台系统，其中，

所述多个柱构件均包括第一柱部和第二柱部，

所述第二柱部位于所述第一柱部与所述支撑构件之间，并且

在宽度和深度中的至少一个方面，所述第一柱部大于所述第二柱部。

6.根据权利要求5所述的相机云台系统，其中，在宽度和深度方面，所述第一柱部都大于所述第二柱部。

7.根据权利要求1所述的相机云台系统，其中，

所述夹持单元包括位于各所述多个柱构件的顶面的加压板，并且

所述加压板具有沿所述光轴方向的转动轴线并绕着所述转动轴线转动。

8.根据权利要求1所述的相机云台系统，其中，所述相机云台和所述摄像设备被布置成在所述光轴方向上彼此不重叠。

9.一种相机云台系统，其包括：

固定基座，其被构造成固定摄像设备；

相机云台，其被构造成使固定于所述固定基座的所述摄像设备沿平摇方向、俯仰方向和滚转方向中的至少一者转动；

控制设备，其被构造成控制所述摄像设备；

夹持单元，其安装于所述控制设备并被构造成夹持用于连接在所述控制设备与所述相机云台之间的连接器线缆；以及

固定单元，其被构造成将所述夹持单元安装到所述控制设备，

其特征在于，所述控制设备包括第一连接器部，用于与所述相机云台连接的连接器线缆连接到所述第一连接器部，

所述夹持单元包括多个柱构件和用于支撑所述多个柱构件的支撑构件，

所述固定单元将所述支撑构件固定到所述控制设备，

所述夹持单元能够处于所述夹持单元在光轴方向上不与所述控制设备的所述第一连接器部重叠的状态，

所述控制设备包括第二连接器部，用于与所述摄像设备电连接的连接器线缆连接到所述第二连接器部，并且

所述第一连接器部和所述第二连接器部设置在所述控制设备的壳体的正面和背面中的至少一者。

10.根据权利要求9所述的相机云台系统，其中，所述控制设备的壳体的侧面既不包括所述第一连接器部也不包括所述第二连接器部。