[发明专利]一种用于无人机的多能量混合推进动力系统

权利要求书

1.一种用于无人机的多能量混合推进动力系统，其特征在于包括油动发动机，发动机螺旋桨，电机，电机螺旋桨，其中油动发动机与发动机螺旋桨传动连接，电机与电机螺旋桨传动连接；还包括电子调速器，所述电子调速器调节所述电机的转速；还包括油箱和电池，其中，所述油箱通过油路连接至油动发动机，所述电池通过电路为电机供电；还包括发电机，所述发电机连接在油动发动机的曲轴上，所述发电机分别通过电路为电机及电池供电；还包括电源管理器，油门Y线，离合器，其中所述电源管理器控制对电机的供电，油门Y线分别控制发动机油门和电机油门，离合器控制油动发动机的主轴与发动机螺旋桨的结合或分离；

对电机的供电模式为：蓄电池供给或磁电机发电稳压后供给；所述电源管理器的控制逻辑包括：蓄电池设定保护电量Q1和工作电量Q2；首选为蓄电池供电模式，蓄电池电量低于Q1时，转换为磁电机发电供电；磁电机发电供电模式，经电源管理器，一部分给蓄电池充电，一部分给电机供电；蓄电池电量高于Q2时，转换为蓄电池供电；磁电机始终保持给供电池充电状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多能量混合推进动力系统，其特征在于，油门Y线为油门通道输出的PWM格式信号总线和两条控制信号线。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多能量混合推进动力系统，其特征在于，控制离合器的信号由飞控计算机的输出开关信号控制，采用地面控制，通过飞控计算机输出。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多能量混合推进动力系统，其特征在于，所述无人机处于起飞阶段或爬升阶段时：由电池为电机供电，油动发动机处于运行状态，油动发动机带动发电机转动，离合器为闭合状态，发动机螺旋桨旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多能量混合推进动力系统，其特征在于，所述无人机处于巡航阶段时：当所述电池电量充足时，由电池为电机供电，油动发动机停止，离合器为断开状态，发动机螺旋桨不工作；当所述电池电量不足时，由发电机为电机供电，同时发电机为所述电池充电，油动发动机处于运行状态，油动发动机带动发电机转动，离合器为断开状态，发动机螺旋桨不工作。