[发明专利]基于加Nuttall窗插值算法的永磁同步电机保护方法有效
申请号: | 201911043799.1 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN111224377B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 刘震;钟高 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | H02H7/08 | 分类号: | H02H7/08;H02H3/52;H02H1/00 |
代理公司: | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人: | 陈曦 |
地址: | 110169 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 nuttall 窗插值 算法 永磁 同步电机 保护 方法 | ||
1.基于加Nuttall窗插值算法的永磁同步电机保护方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:在大功率逆变电路的母线中串接高速大电流达林顿管,在负载侧的每一相通过达林顿管接地;
步骤2:通过计算机仿真获得永磁同步电机系统正常工作时的电流谐波成分;
步骤3:通过加Nuttall窗插值算法分析谐波法,获取永磁同步电机系统实时工作时的电流谐波成分,具体为:
步骤3.1:对离散频率信号进行傅里叶变换;
步骤3.2:对傅里叶表换后的频率信号进行加Nuttall窗插值处理;
步骤3.3:获得不同频率的谐波成分;
步骤4:控制器对系统正常工作时的电流谐波成分和系统实时工作时的电流谐波成分进行对比,判断电路是否正常,如果正常返回步骤3,否则执行步骤5;
步骤5:通过控制器控制串在母线中的高速达林顿管断开,同时通过电阻把电机前端的高速达林顿管接地。
2.如权利要求1所述的基于加Nuttall窗插值算法的永磁同步电机保护方法,其特征在于,所述步骤3.1具体为:
假设单一频率信号表达式为
其中,A0为幅度,f0为频率,为相位,对此信号以采样频率fs进行采样N点,可得到信号的离散序列;
x(n)=x0(n)wR(n) n=0,1,…,N-1 (2)
式中,wR(n)为矩形窗;
对离散信号x(n)进行傅里叶变换可得:
WR(λ)=sin(λπ)/sin(λπ/N) (4)
其中,λ=Nf/fs,λ0=Nf0/fs,WR(λ)是矩形窗的幅度谱。
3.如权利要求2所述的基于加Nuttall窗插值算法的永磁同步电机保护方法,其特征在于,所述步骤3.2具体为:
(1)Nuttall窗是一类余弦窗的组合,其时域表达式为:
其中,M为窗函数的项数;n=1,2,3····,N-1;bm满足如下约束条件:
(2)余弦组合窗函数的频谱表达式为:
其中,WR(ω)=sin(Nω/2)/sin(ω/2)e-j(N-1)ω/2是矩形窗的DTFT频谱;
(3)由式(3)和式(6)可得信号加窗函数后的频谱:
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