[发明专利]一种上料装置

说明书

本发明涉及一种上料装置，包括机架，机架上安装有可移动的输送机构，输送机构包括移动单元、输送单元，移动单元安装在机架上，输送单元安装在移动单元上，输送单元内可穿插有刚性件，并通过安装在输送单元上的驱动机构来驱动刚性件的移动；移动单元上还安装有用于补偿刚性件位移量的补偿机构；补偿机构通过控制单元与检测单元信号连接，并通过检测单元来检测刚性件的位移量，且检测单元安装在机架上；本发明的有益效果为：具有能提高效率、降低人工的技术要求及工作量的优点。

技术领域

本发明属于上料设备技术领域，尤其涉及一种适用于柱状结构刚性件的上料装置。

背景技术

上料设备在机械领域上应用的较为普遍，且各种各样的上料设备很多，其主要是为解决上料不方便的问题；但目前市面上的很多机器设备在加工产品过程中，都是需要一个步骤，即上料步骤，但很多机器设备的上料步骤都是采用人工上料，对人员要求较高，且效率低下；例如：对于用于制作钢筋笼的自动滚焊机，其目前钢筋在焊接前的上料，基本都是采用人工上料，使整体的工作效率有所下降，安全性能也不佳；其次，钢筋笼的标准尺寸中，其相邻主筋两端有相互的错位，采用人工上料，存在尺寸浮动较大，钢筋笼的制作尺寸不稳定，对人工的技术要求也较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能提高效率、降低人工的技术要求及工作量的上料装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，这种上料装置包括机架，所述机架上安装有可移动的输送机构，所述输送机构包括移动单元、输送单元，所述移动单元安装在所述机架上，所述输送单元安装在所述移动单元上，所述输送单元内可穿插有刚性件，并通过安装在输送单元上的驱动机构来驱动刚性件的移动；所述移动单元上还安装有用于补偿刚性件位移量的补偿机构。

作为优选，所述移动单元包括导向底座、导向块，所述导向底座固定在所述机架上，且所述导向底座上开设有供导向块滑动的滑槽。

作为优选，所述输送单元包括滚轮、支架，所述滚轮安装在所述支架上，所述支架安装在所述移动单元上，且所述驱动机构安装在所述支架上，并与所述滚轮连接。

作为优选，所述补偿机构位于所述移动单元的侧方，并包括带有齿条状的移动块、电机，所述电机的驱动轴上安装有齿轮，通过所述齿轮与所述移动块啮合，所述移动块固定在所述移动单元的侧边处，所述电机固定在所述机架上。

作为优选，所述补偿机构位于所述移动单元的后方，并包括驱动缸、顶杆，所述驱动缸的驱动端与所述顶杆的一端固定，所述顶杆的另一端与所述输送单元相连接，且所述驱动缸固定在所述机架上。

作为优选，还包括夹持单元，所述夹持单元安装在移动单元上，并位于所述移动单元的前方。

作为优选，所述夹持单元包括气缸、夹持头，所述夹持头安装在气缸的驱动端，所述气缸安装在移动单元上，所述夹持头通过气缸实现对刚性件的夹持或松开。

作为优选，所述补偿机构通过控制单元与检测单元信号连接，并通过检测单元来检测刚性件的位移量，且所述检测单元安装在所述机架上。

本发明的有益效果为：通过在机架上设置移动单元及输送单元，其输送单元通过驱动机构来驱动刚性件的移动，使得刚性件能顺利进入至所需滚焊的位置；其次为了保证滚焊位置的精准性，增设了补偿机构及检测单元来实现，且为了使刚性件在输送过程中的稳定性，增设夹持单元来保证；具有能提高效率、降低人工的技术要求及工作量的优点。

附图说明

图1是本发明的补偿机构位于上料装置侧边的结构示意图。

图2是图1的A处放大结构示意图。

图3是本发明的补偿机构位于上料装置后边的结构示意图。

图4是本发明的带有夹持单元的上料装置结构示意图。