[发明专利]一种锂电池自动化拆卸装置

权利要求书

1.一种锂电池自动化拆卸装置，包括：

输送机构，用于所述锂电池的自动化理料以及输送；

和拆卸机构，用于拆解所述输送机构输送进入的锂电池；

其特征在于，

所述输送机构包括支撑架和设置在所述支撑架上的输送机构，所述输送机构包括输送带，沿所述输送带上沿所述输送带的传送方向依次设置有进料部、理料部、分料部和导向部；所述理料部的底部设置有容纳锂电池通过的凹槽；所述分料部位于所述理料部沿所述输送带的传送方向的后方，所述分料部包括设置在所述理料部上的视觉监测系统、设置在所述视觉监测系统下方的分料盘，所述分料盘的下底面设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于所述分料盘的旋转；所述分料部用于将所述理料部传送来的锂电池进行按正级-负级方向或者负级-正级方向呈1字排列；所述视觉监测系统用于判断锂电池的正负极方向且发出指令；所述导向部位于所述输送带的上方，用于所述锂电池的导向；所述分料盘根据所述视觉监测系统发出的指令进行旋转；

所述拆卸机构包括：

机架，用于提供固定安装位置；

进料机构，设置在所述机架的一侧，用于锂电池的进料；

第一夹持机构，设置在所述进料机构的一侧，所述第一夹持机构用于夹持锂电池的一端至指定工位进行拆卸；所述第一夹持机构包括第一机座、垂直设置在所述第一机座上的第一轨道、与所述第一轨道适配的第一滑动块和设置在所述第一滑动块上的第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一滑动块之间设置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆用于所述第一夹爪夹持的锂电池在水平方向的运动；所述自动伸缩杆的一端与所述第一夹爪连接，所述自动伸缩杆的另一端与所述第一滑动块连接；

第二夹持机构，与所述第一夹持机构的相对设置；所述第二夹持机构用于夹持所述锂电池的另一端进行拆卸加工；

拆卸加工机构，设置在所述机架上，用于拆卸加工所述锂电池；

收集机构：包括设置在所述拆卸加工机构的抽风口，与所述抽风口连接的抽风管道，设置在所述抽风管道内的抽风电机和设置在所述抽风管道另一端的废物收集箱。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动化拆卸装置，其特征在于：所述导向部为两平行设置的导向条，两所述导向条之间形成导向通道。

3.根据权利要求2所述的锂电池自动化拆卸装置，其特征在于：所述导向通道的一端与所述理料部连接，另一端与所述进料机构连接。

4.根据权利要求3所述的锂电池自动化拆卸装置，其特征在于：所述导向通道的位于所述分料盘的一侧为缩口设置。

5.根据权利要求4所述的锂电池自动化拆卸装置，其特征在于：所述导向通道的位于所述分料盘的一侧设置有斜坡，所述斜坡的一端与所述分料部抵接，所述斜坡的另一端与所述输送带抵接。

6.根据权利要求5所述的锂电池自动化拆卸装置，其特征在于：所述导向通道的最小间距为所述锂电池的直径的1.1-1.2倍。

7.根据权利要求1所述的锂电池自动化拆卸装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设置在所述支撑架上的支架，所述支架设置在所述分料盘的下方；所述支架的上方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述分料盘的中心连接，用于驱动所述分料盘旋转。

8.根据权利要求1所述的锂电池自动化拆卸装置，其特征在于：所述凹槽的宽度大于所述锂电池的直径且所述凹槽的宽度小于所述锂电池的长度。

9.根据权利要求1所述的锂电池自动化拆卸装置，其特征在于：所述输送机构还包括两平行设置的驱动辊和连接两所述驱动辊的输送带，所述输送带的位于进料部的一端设置有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动辊连接，用于所述输送带的传输。