[发明专利]分注单元和自动分析装置有效
申请号: | 201911044183.6 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN111122895B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 中村瑞木 | 申请(专利权)人: | 日本电子株式会社 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单元 自动 分析 装置 | ||
1.一种分注单元,其中,
该分注单元包括:
分注探头,其抽吸和喷出液体;
驱动机构,其具有支承轴,该驱动机构将所述支承轴支承为能够沿周向旋转和能够沿铅垂方向移动;
臂构件,其设于所述支承轴;
第1探头保持件,其安装于所述臂构件,该第1探头保持件将所述分注探头支承为能够沿铅垂方向移动;
第2探头保持件,其能够沿着铅垂方向移动地支承于所述第1探头保持件,该第2探头保持件保持所述分注探头;
第1支承弹簧,其夹装于所述臂构件与所述第1探头保持件之间,该第1支承弹簧抑制在所述分注探头产生的振动;
第2支承弹簧,其对所述第2探头保持件向所述第1探头保持件施力,该第2支承弹簧的弹簧常数小于所述第1支承弹簧的弹簧常数;以及
减振器,其架设在自所述臂构件的与设有所述第1探头保持件的端部相反的那一侧的端部到所述第2探头保持件的范围内,该减振器抑制在所述分注探头产生的振动。
2.根据权利要求1所述的分注单元,其中,
所述减振器中的安装于所述臂构件的第1固定部和安装于所述第2探头保持件的第2固定部中的至少一个固定部具有弹性。
3.根据权利要求2所述的分注单元,其中,
所述第1固定部和所述第2固定部中的至少一个固定部形成为平板状而被赋予弹性。
4.根据权利要求3所述的分注单元,其中,
在所述第1固定部和所述第2固定部中的至少一个固定部形成有缺口。
5.根据权利要求1所述的分注单元,其中,
该分注单元包括:
碰撞检测传感器,其安装于所述第2探头保持件;以及
碰撞检测构件,其固定于所述臂构件,且形成有供所述碰撞检测传感器插入的检测孔,
所述碰撞检测传感器在接触到所述检测孔时检测出所述分注探头发生了碰撞。
6.根据权利要求5所述的分注单元,其中,
所述碰撞检测构件具有弹性。
7.根据权利要求1所述的分注单元,其中,
所述第1探头保持件具有:
支承部,其将所述第2探头保持件支承为能够滑动;以及
筒部,其形成有贯通孔,所述分注探头能够滑动地贯穿该贯通孔。
8.根据权利要求7所述的分注单元,其中,
在所述支承部形成有支承孔,所述第2探头保持件的一部分以所述第2探头保持件能够滑动的方式插入到该支承孔中,
所述支承孔与形成于所述筒部的贯通孔相连通。
9.一种自动分析装置,其中,
该自动分析装置包括:
收纳单元,其具有收纳有液体的多个容器;以及
分注单元,其抽吸和喷出所述液体,
所述分注单元包括:
分注探头,其抽吸和喷出所述液体;
驱动机构,其具有支承轴,该驱动机构将所述支承轴支承为能够沿周向旋转和能够沿铅垂方向移动;
臂构件,其设于所述支承轴;
第1探头保持件,其安装于所述臂构件,该第1探头保持件将所述分注探头支承为能够沿铅垂方向移动;
第2探头保持件,其能够沿着铅垂方向移动地支承于所述第1探头保持件,该第2探头保持件保持所述分注探头;
第1支承弹簧,其夹装于所述臂构件与所述第1探头保持件之间,该第1支承弹簧抑制在所述分注探头产生的振动;
第2支承弹簧,其对所述第2探头保持件向所述第1探头保持件施力,该第2支承弹簧的弹簧常数小于所述第1支承弹簧的弹簧常数;以及
减振器,其架设在自所述臂构件的与设有所述第1探头保持件的端部相反的那一侧的端部到所述第2探头保持件的范围内,该减振器抑制在所述分注探头产生的振动。
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