[发明专利]一种理疗设备用升降移动机构

权利要求书

1.一种理疗设备用升降移动机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的顶面固定有主支撑壳体(11)，主支撑壳体(11)中插套有主竖直螺杆(12)，主竖直螺杆(12)的顶端通过轴承铰接在主支撑壳体(11)的顶板上，主竖直螺杆(12)的底端通过轴承铰接在底座(10)的顶板上，主竖直螺杆(12)的下部固定有传动齿轮(13)，底座(10)的顶板的后部顶面固定有电机架(14)，电机架(14)的顶板的顶面上固定有升降伺服电机(14)，升降伺服电机(15)的输出轴穿过电机架(14)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(151)，驱动齿轮(151)与传动齿轮(13)相啮合；

所述主竖直螺杆(11)上螺接有升降主块体(16)，升降主块体(16)的前端固定有横向块(17)，横向块(17)插套在主支撑壳体(11)的前壁板的中部成型有的竖直导向通槽(111)中，横向块(17)的前端伸出竖直导向通槽(111)并固定有水平板(18)，水平板(18)的底面固定有横向调节机构(20)，横向调节机构(20)的横向移动块(21)的底面固定有纵向调节板(22)，纵向调节板(22)的底面固定有纵向调节机构(30)，纵向调节机构(30)的纵向移动块(31)的底面固定有主安装板(40)。

2.根据权利要求1所述一种理疗设备用升降移动机构，其特征在于：所述横向调节机构(20)的结构为，水平板(18)的底面的左右两侧均固定有竖直连接板(23)，横向螺杆(24)的两端通过轴承铰接在两个竖直连接板(23)上，后方的竖直连接板(23)的后壁面上固定有横向移动调节电机(25)，横向移动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(24)的对应的一端具有的花键孔中，横向移动块(21)螺接在横向螺杆(24)上。

3.根据权利要求2所述一种理疗设备用升降移动机构，其特征在于：所述水平板(18)的底面固定有横向移动防护壳体(1)，竖直连接板(23)、横向移动块(21)、横向移动电机(25)和横向螺杆(24)处于横向移动防护壳体(1)中，横向移动块(21)的底部插套在横向移动防护壳体(1)的底板中部成型有的横向通槽(2)中，横向移动块(21)的底面伸出横向通槽(2)并固定有纵向调节板(22)。

4.根据权利要求1所述一种理疗设备用升降移动机构，其特征在于：所述纵向调节机构(30)的结构为，纵向调节板(22)的前端和后端底面均固定有纵向支撑板(32)，纵向螺杆(33)的两端通过轴承铰接在两个纵向支撑板(32)上，其中一个纵向支撑板(32)的外侧壁上固定有纵向调节电机(34)，纵向调节电机(34)的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向螺杆(33)的一端具有的花键孔中，纵向移动块(31)螺接在纵向螺杆(33)中。

5.根据权利要求3所述一种理疗设备用升降移动机构，其特征在于：所述纵向调节板(22)的底面固定有纵向移动防护壳体(3)，纵向支撑板(32)、纵向螺杆(33)、纵向调节电机(34)和纵向移动块(31)均处于纵向移动防护壳体(3)中，纵向移动块(31)的底部插套在纵向移动防护壳体(3)的底板上成型有的纵向通槽(4)中，纵向移动块(31)的底面伸出纵向通槽(4)。

6.根据权利要求4所述一种理疗设备用升降移动机构，其特征在于：所述纵向调节板(22)的底面的左右两侧均固定有纵向导轨(5)，纵向移动块(31)的左部和右部的顶面均固定有纵向导向块(311)，纵向导轨(5)插套在纵向导向块(311)的顶面成型有的导向滑槽中。

7.根据权利要求1所述一种理疗设备用升降移动机构，其特征在于：所述主支撑壳体(11)的后壁板的内壁面上固定有竖直导轨(112)，升降主块体(16)的后壁面上固定有后导向块(161)，后导向块(161)的后壁面上具有后导向滑槽，竖直导轨(112)插套在后导向滑槽中。