[发明专利]一种理盘机

说明书

本发明涉一种自动化生产线连续上料和下料的理盘机，包括机架，机架包括底层框架和上层框架，底层框架和上层框架之间分为前段、中段和后段并分别通过若干立柱支撑，前段和后段分别设有用于提升和下降托盘的升降机构，升降机构分别用于逐层提升和下降多层叠置的托盘，上层框架对应的中段设有便于平移两升降机构的最上层的托盘的支撑辊轮，支撑辊轮的上侧设有用于平移托盘的机械手，机架的前段的前侧和后段的后侧设有便于托盘运送车进出的进出口。本发明的理盘机构，分段设置各段的功能部件，通过各段部件的协调动作实现零件托盘的机械化上料、平移和下料，保证生产节拍的紧凑性，提高生产效率和自动化、机械化水平。

技术领域

本发明涉及自动流水生产线的上下料装备技术领域，特别涉及一种自动化连续上料和下料的理盘机。

背景技术

在牙刷的自动化流水生产线上，用于摆放牙刷或牙刷板的托盘需要进行工序间的转移输送，在同一工序也需要进行空托盘的自动上线，再将满载的托盘转移至下料区进行集中下料。现有技术中，这种托盘的上料和下料操作对人工的依赖性要求高，影响生产节拍的连续性，生产效率低。

发明内容

本发明针对现有技术中牙刷自动化生产线中托盘的上下线输送需求，提供一种理盘机，以实现托盘的自动化上线和下线，提高生产线的效率，降低人工成本。

本发明的目的是这样实现的，一种理盘机，包括机架，所述机架包括底层框架和上层框架，所述底层框架和上层框架之间分为前段、中段和后段并分别通过若干立柱支撑，所述前段和后段分别设有用于提升和下降托盘的升降机构，所述升降机构内分别叠置有若干层托盘，所述上层框架对应的中段设有便于平移两升降机构的最上层的托盘的支撑辊轮，所述支撑辊轮的上侧设有用于平移托盘的机械手，所述机架的前段的前侧和后段的后侧设有便于托盘运送车进出的进出口。

本发明的理盘机结构中，前段，中段和后段分段设置分别用于托盘的上料、满截后的单只托盘经中段平移至下料段；具体为：前段和后段的升降机构分别用于逐层提升叠置摆放的空的托盘至指定高度和逐层下降叠置满载的托盘，机械手用于将满载的托盘逐一从上料段平称至下料段，叠置的托盘通过进出口集中进出对应的升降机构内，实现堆叠托盘的整体上料和整体下料，本发明的理盘机构，分段设置各段的功能部件，通过各段部件的协调动作实现零件托盘的机械化上料、平移和下料，满足牙刷自动化生产线的托盘上下料需求，保证生产节拍的紧凑性，提高生产效率和自动化、机械化水平。

本发明的每套升降机构包括：托盘两平行的外侧设置的两只同步升降的升降座，所述升降座相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘两侧的支撑底框，所述升降座的外侧分别固定有滑块导轨机构，每组滑块导轨机构分别通过链条升降机构驱动，两组链条升降机构分别通过同步链轮机构驱动实现同步升降；所述升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置和下限位置的位置传感器。本发明的升降机构中，两只升降座上连接同步升降的支撑底框用于支撑多层叠放的托盘底部的两侧，两只升降座通过链条升降机构的驱动实现同步升降，以逐层提升或降低托盘的高度，使接料区顶层的托盘位于接料高度进行接料，接料后通过机械手平移至另一升降机构逐层堆叠下降。

进一步地，本发明中，所述链条升降机构包括垂直设置的链条盒，所述链条盒的底侧设有第一链轮，链条盒的顶侧设有第二链轮，所述第一链轮和第一链轮之间连接有与导轨平行的升降链条，所述链条盒对应滑块导轨一侧的侧壁配合设有竖向的开槽，所述开槽两侧分别设有竖向导轨，两竖向导轨分别与滑块配合连接，两滑块之间连接有同步连接块，所述同步连接块伸入开槽内并与升降链条固定连接实现同步升降；所述同步链轮机构包括固定于底层框中段的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有两只同尺寸的主动链轮，每个所述主动链轮分别通过同步链条传动连接有从动链轮，两从动链轮的轮轴的另一端分别连接所述第一链轮。本发明的链条升降机构中，驱动电机输出轴上两只同尺寸的主动链轮分别同步驱动两只从动链轮同速转动，两只同速转动的主动链轮分别带动各自的链轮升降机构的实现同步升降运动以带动两升降座的同步升降。