[发明专利]使用瞳孔中心位置的映射进行注视跟踪

权利要求书

1.一种注视跟踪方法，包括：

获得由相机捕获的眼睛的一组图像；

针对来自所述一组图像的每个图像：

获得第一注视数据，所述第一注视数据指示当捕获所述图像时所述眼睛正在注视的点和/或当捕获所述图像时所述眼睛正在注视的方向，以及

估算在所述图像中所述眼睛的瞳孔的中心的位置；

使用所获得的所述第一注视数据和所述瞳孔的中心的估算位置来校准映射，其中，所述映射适于将由所述相机捕获的图像中所述眼睛的所述瞳孔的中心的位置映射到：

所述眼睛在表面上的注视点，或

所述眼睛的注视方向；

获得由所述相机捕获的所述眼睛的另一图像；以及

估算所述另一图像中所述瞳孔的中心的位置；

所述方法进一步包括：

估算所述眼睛的注视角是否对应所述眼睛的视野的中央区域或者所述眼睛的注视角是否对应所述眼睛的视野的所述中央区域外部的区域，其中所述中央区域对应于小于阈值的注视角，并且所述中央区域外部的所述区域对应于大于所述阈值的注视角；并且

响应于所述眼睛的所述注视角被估算对应所述中央区域外部的区域，所述方法进一步包括：

使用经校准的映射和所述另一图像中所述瞳孔的中心的估算位置执行第一类型的注视跟踪，

输出通过使用经校准的映射和所述另一图像中所述瞳孔的中心的估算位置执行所述第一类型的注视跟踪而确定的第二注视数据，

响应于所述眼睛的所述注视角被估算对应所述眼睛的视野的所述中央区域：

执行与所述第一类型的注视跟踪不同的第二类型的注视跟踪，所述第一类型的注视跟踪使用经校准的映射和所述另一图像中所述瞳孔的中心的估算位置；所述方法进一步包括以下其中一种方式：

输出通过执行所述第二类型的注视跟踪而确定的第二注视数据，或者

基于经由所述第二类型的注视跟踪获得的第二注视数据来对所述映射应用校正；

其中所述第二类型的注视跟踪与使用经校准的映射和所述另一图像中所述瞳孔的中心的估算位置的所述第一类型的注视跟踪不同。

2.如权利要求1所述的方法，其中，来自所述一组图像的每个图像是当所述眼睛正在注视刺激点时捕获的，并且其中，针对所述图像获得的所述第一注视数据指示所述刺激点的已知位置和/或从所述眼睛朝向所述刺激点的已知方向。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述校准中的所述映射适于将由所述相机捕获的图像中所述眼睛的所述瞳孔的中心的位置映射到所述眼睛在平面上的注视点。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述校准中的所述映射适于将由所述相机捕获的图像中所述眼睛的所述瞳孔的中心的位置映射到所述眼睛在所述表面上的注视点，并且其中，所获得的所述第一注视数据指示当捕获所述图像时所述眼睛在所述表面上正在注视的点。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二类型的注视跟踪使用所述另一图像中照明器在所述眼睛的角膜处的反射的估算位置以及所述另一图像中所述瞳孔的中心的估算位置。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述另一图像是在用照明器照射所述眼睛时捕获的，其中，所述方法进一步包括：

估算所述另一图像中所述照明器在所述眼睛的角膜处的反射的位置；以及

估算所述另一图像中所述眼睛的所述瞳孔的中心的位置，

其中，估算所述眼睛的注视角是否对应所述中央区域是使用所述另一图像中所述照明器的所述反射的估算位置和所述瞳孔的中心的估算位置来执行的。

7.如权利要求6所述的方法，包括：

响应于所述眼睛的注视角对应所述中央区域，输出通过使用所述另一图像中所述照明器的所述反射的估算位置和所述瞳孔的中心的估算位置执行所述第二类型的注视跟踪而确定的第二注视数据。

8.如权利要求1所述的方法，其中，小于所述阈值的注视角包括小于25度的注视角。

9.如权利要求1所述的方法，其中，小于所述阈值的注视角包括小于10度的注视角。