[发明专利]彩色线阵相机坏点校正方法及系统

说明书

本申请公开了一种彩色线阵相机坏点校正方法及系统，所述方法包括：获取彩色线阵相机坏点的位置；以坏点的位置为中心提取M×M的数据窗口，计算数据窗口内坏点所在颜色通道的多个方向的梯度；在梯度最小的方向，计算坏点所处颜色通道信息与数据窗口非坏点处其他颜色通道信息的色比；根据色比与坏点所处颜色通道信息计算得到坏点的校正值。本申请提供的校正方法一方面通过M×M的窗口信息得到坏点处的图像信息，另一方面通过正常像素点处的色比信息计算得到坏点处的色比，利用坏点处的色比去校正坏点，令坏点处的颜色自然，自然的弥补坏点对彩色线阵相机造成的成像缺陷，通过该校正方法可降低对线阵图像传感器的要求，从而降低了成本。

技术领域

本申请涉及线阵相机技术领域，尤其涉及一种彩色线阵相机坏点校正方法及系统。

背景技术

线阵相机是采用线阵传感器的相机，其每次采集一行图像，通过被摄物体与线阵相机的相对运动实现对被摄物体的连续采集，然后，将若干行图像拼接成一幅完整的图像输出。通常用于被测视野细长、需要较大视野或极高精度的检测领域。

大多数的线阵相机都是黑白的，也有彩色的，彩色线阵相机可分为双线相机和三线相机，其中，双线相机的成像芯片上有两个阵列，通常是并排排列，可以捕捉每个像素的两种颜色，若要重建色彩图像，需要插值出第三种颜色；三线相机的成像芯片上有三列—红色、绿色和蓝色，不用经过插值运算就可得到彩色图像。坏点通常是由于制造工艺、运输或储存方式等方面存在不足，使得图像传感器中存在一少部分不能正常感光的单元，绝大多数坏点都可以包含在以下三种类型中：一种是在制造过程中由于感光单元彻底被损坏而不能感光，表现在图像中是一个暗点；第二种是由于感光二极管和电源直接短接造成感光单元的电压一直固定在高电平，在图像中表现为一个亮点；还有一种坏点是因为制造方面的偏差，使得某个感光单元对于光强的响应异于周围单元的正常响应，导致成像后该点处的像素值比周围值过高或过低，且这类坏点对图像的影响会因外界环境的变化而不同。

但是，通常面阵相机允许有较多的坏点，而线阵相机由于其成像特点，如果有坏点，则坏点所在的列均不能正常成像，尤其对于高精度检测的应用领域，因此，线阵相机不允许有坏点，否则会使得芯片成本较高。

发明内容

本申请提供了一种彩色线阵相机坏点校正方法及系统，以对彩色线阵相机的坏点进行校正，降低芯片成本。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种彩色线阵相机坏点校正方法，所述方法包括：

获取彩色线阵相机坏点的位置；

以所述坏点的位置为中心提取M×M的数据窗口，计算所述数据窗口内坏点所在颜色通道的多个方向的梯度；

在梯度最小的方向，计算所述坏点所处颜色通道信息与所述数据窗口非坏点处其他颜色通道信息的色比；

根据所述色比与所述坏点所处颜色通道信息计算得到所述坏点的校正值。

可选的，以所述坏点的位置为中心提取M×M的数据窗口，计算所述数据窗口内坏点所在颜色通道的多个方向的梯度，包括：

以所述坏点为中心，提取M×M的数据窗口；

根据公式(1)计算所述数据窗口中所述坏点多个方向上的非坏点处颜色通道的梯度；

其中，所述坏点的位置为G通道(x，y)处，x和y分别为图像中像素点的行索引和列索引。

可选的，在梯度最小的方向，计算所述坏点所处颜色通道信息与所述数据窗口非坏点处其他颜色通道信息的色比，包括：

获取梯度值最小的方向；