[发明专利]一种翻折式羊舍饲喂装置

权利要求书

1.一种翻折式羊舍饲喂装置，包括撒料车出入口传感器（4）、驱动电机（14）、滚珠丝杆（13）机构和串联翻转式多连杆执行机构，其特征在于，所述撒料车出入口传感器（4）监测通过养舍（1）出入口驶入撒料车通道（2）上的撒料车，并通过控制器的电性连接实现对驱动电机（14）正反转的控制；

所述驱动电机（14）的输出轴传动连接有丝杆（13），且移动螺母（11）随丝杆（13）做旋转，并且所述移动螺母（11）通过轴承座（10）和轴承座安装支架（9）与串联杆约束套筒（7）相连，轴承座安装支架（9）固定安装在养舍（1）的养舍护栏（8）上；

所述串联杆约束套筒（7）将串联杆（16）连接起来，且串联杆（16）上通过拉动连杆与串联杆铰链（15）与拉动连杆（18）相连，所述拉动连杆（18）通过拉动连杆交接块铰链（19）、双铰链铰接块（20）和铰链铰接块与翻转连杆铰链（21）连接有翻转连杆（22），所述翻转连杆（22）的一端通过翻转连杆与翻转板铰链（23）安装在翻转板（5）上；

所述养舍（1）的舍体构架上安装有双铰链铰接块约束导轨（17）。

2.根据权利要求1所述的一种翻折式羊舍饲喂装置，其特征在于，所述养舍（1）靠近所述撒料车通道（2）的两侧均设置有饲料槽（3）。

3.根据权利要求1所述的一种翻折式羊舍饲喂装置，其特征在于，所述撒料车出入口传感器（4）安装在靠近出入口的所述养舍（1）舍体构架上。

4.根据权利要求1所述的一种翻折式羊舍饲喂装置，其特征在于，所述移动螺母（11）通过移动螺母串联杆连接件（12）与所述串联杆约束套筒（7）连接。

5.根据权利要求1所述的一种翻折式羊舍饲喂装置，其特征在于，所述翻转板（5）沿X轴做翻转时的一侧还由翻转合页（6）连接控制。

6.根据权利要求1所述的一种翻折式羊舍饲喂装置，其特征在于，所述驱动电机（14）与控制器电性连接，且控制器与撒料车出入口传感器（4）电性连接，且控制器安装在驱动电机（14）的上部。

7.根据权利要求1所述的一种翻折式羊舍饲喂装置，其特征在于，所述双铰链铰接块约束导轨（17）的安装方向与所述串联杆（16）所设置的方向位置相互垂直。