[发明专利]烘焙模具规格检测的方法及装置、厨电设备在审
申请号: | 201911045086.9 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN112749587A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 刘彦甲;苏明月;高进宝;李玉强;冯浩;王华伟;王京华 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 李晓芳 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 烘焙 模具 规格 检测 方法 装置 设备 | ||
1.一种烘焙模具规格检测的方法,其特征在于,包括:
获取放置了烘焙模具的厨电设备的工作区域的图像;
通过卷积神经网络模型,对所述图像进行训练,确定所述烘焙模具在所述厨电设备中的位置图像信息,以及,所述烘焙模具的设定表面的分割图像信息;
根据所述位置图像信息和所述分割图像信息,确定所述烘焙模具的设定表面的面积信息;
根据保存的模具面积与模具规格的对应关系,确定所述面积信息对应的模具规格。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述烘焙模具在所述厨电设备中的位置图像信息,以及,所述烘焙模具的设定表面的分割图像信息包括:
通过神经压缩网络模型,对所述图像进行训练,得到所述烘焙模具在所述厨电设备中的层次位置对应的网格映射矩阵;
通过实例分割网络模型,对所述图像进行训练,得到所述烘焙模具的设定表面的二值化掩码矩阵。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述烘焙模具的设定表面的面积信息包括:
将所述网格映射矩阵和所述二值化掩码矩阵进行对位相乘处理,得到所述烘焙模具的设定表面的区域矩阵信息;
对所述区域矩阵信息中的元素值进行求和处理,得到所述烘焙模具的设定表面的面积信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述面积信息对应的模具规格之后,还包括:
根据所述烘焙模具的模具规格,对放入所述烘焙模具的食材进行烘焙控制。
5.一种烘焙模具规格检测的装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,被配置为获取放置了烘焙模具的厨电设备的工作区域的图像;
模型训练模块,被配置为通过卷积神经网络模型,对所述图像进行训练,确定所述烘焙模具在所述厨电设备中的位置图像信息,以及,所述烘焙模具的设定表面的分割图像信息;
面积确定模块,被配置为根据所述位置图像信息和所述分割图像信息,确定所述烘焙模具的设定表面的面积信息;
规格确定模块,被配置为根据保存的模具面积与模具规格的对应关系,确定所述面积信息对应的模具规格。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,
所述模型训练模块,具体被配置为通过神经压缩网络模型,对所述图像进行训练,得到所述烘焙模具在所述厨电设备中的层次位置对应的网格映射矩阵;通过实例分割网络模型,对所述图像进行训练,得到所述烘焙模具的设定表面的二值化掩码矩阵。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述面积确定模块,具体被配置为将所述网格映射矩阵和所述二值化掩码矩阵进行对位相乘处理,得到所述烘焙模具的设定表面的区域矩阵信息;对所述区域矩阵信息中的元素值进行求和处理,得到所述烘焙模具的设定表面的面积信息。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括:
烘焙控制模块,被配置为根据所述烘焙模具的模具规格,对放入所述烘焙模具的食材进行烘焙控制。
9.一种烘焙模具规格检测的装置,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种厨电设备,其特征在于,包括如权利要求5或9所述的装置。
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