[发明专利]防跟包动态称上包控制方法、系统及防异形件误触发DWS的交叉带上包线

说明书

本发明揭示了防跟包动态称上包控制方法、系统及防异形件误触发DWS的交叉带上包线，其中防跟包动态称上包控制方法将判断数据整合情况及包裹经过光电传感器触发结合进行缓存输送线的启动控制，在数据整合正常时，无论是先完成数据整合触发还是先经过光电触发，都可以保持最优的缓存输送线供包效率；在数据整合异常时，通孔控制所述缓存输送线不停止输送，并在异常处理完成后发信号启动缓存输送线进行上包，可以有效的解决跟包问题，避免缓存输送线不断供包造成的多个包裹数据混乱的问题，同时避免了包裹碰撞造成的包裹损害，整个方法兼顾了上包效率、异常情况处理的及时性及包裹的安全性。

技术领域

本发明涉及交叉带领域，尤其是防跟包动态称上包控制方法、系统及防异形件误触发DWS的交叉带上包线。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状故称交叉带。

交叉带分拣系统通常通过一组上包线为交叉带供包，现有的上包线通常包括上包输送线、DWS输送线及以及2-3级加速皮带，在控制上包输送线向DWS输送线上包时，通过DWS输送线上的传感器来产生触发信号，即当DWS输送线上的包裹经过传感器时，发信号控制上包输送线将其上的一个包裹输送至DWS输送线。

这种控制方式的问题在于：由于控制装置需要将DWS输送线采集的包裹的路由信息、重量信息、体积信息及预约的小车信息等进行数据整合，而数据整合需要消耗一定的时间，如果数据整合异常，且数据整合异常在包裹经过传感器后才被发现，当前包裹的数据异常可以通过停止DWS输送线后方的输送线以进行异常处理，但包裹的异常处理时间并不一定，此时，由于DWS输送线上传感器已被当前包裹触发，因此上包输送线会启动把下一包裹输送至DWS输送线上，当一下包裹又经过DWS输送线上的传感器时，上包输送线将再次启动将又一包裹输送至DWS输送线，如此往复，随着包裹不断的进入DWS输送线，从而传感器不断被触发，上包输送线也不断的上包，造成跟包问题，跟包既影响了系统的数据处理准确性，同时包裹之间会因为异常处理输送线停止而出现碰撞，容易造成包裹及其内物品的损坏，影响了包裹的安全性。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种防跟包动态称上包控制方法、系统及防异形件误触发DWS的交叉带上包线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

防跟包动态称上包控制方法，包括如下步骤：

S1,系统启动自检，缓存输送线、DWS输送线及异常处理输送线启动进行输送；

S2,包裹间隔进入缓存输送线进行输送;

S3, 缓存输送线上最靠近输出端的包裹输入至DWS输送线后，下一包裹随缓存输送线移动至设定位置后，缓存输送线停止；

S4，控制装置获取DWS输送线采集的其上包裹的路由信息和体积信息和/或重量信息后进行数据整合任务;

S5,判断数据整合是否正常以及数据整合任务完成时间与DWS输送线上的包裹触发DWS输送线上的触发装置的时间的先后关系以执行S6或S7或S8;

S6,若数据整合正常，且无论数据整合任务完成在包裹触发所述DWS输送线上的触发装置之前或之后，则使异常处理输送线保持输送，且缓存输送线启动并重复S3-S5步骤；

S7,若数据整合异常，且数据整合任务完成时间在包裹触发所述DWS输送线上的触发装置之前，则所述缓存输送线保持停止状态，所述异常处理输送线停止输送，并执行S9步骤；