[发明专利]一种广告设备智能传动及控制系统

权利要求书

1.一种广告设备智能传动及控制系统，其特征在于：包括一个主控板(10)及安装在同一个设备边框(6)上的多套驱动单元及多套展示单元，其中的每一套驱动单元与一套展示单元一一对应连接，

每套驱动单元包括电机控制器(1)、多圈绝对值编码器(2)、步进电机(3)、插拔式连轴器(4)，每个电机控制器(1)及其步进电机(3)固定在同一个对应的电机固定座(5)上；

每套展示单元包括三棱柱(9)、两个三角套(8)、两个轴承座(7)，所有的电机固定座(5)和轴承座(7)均安装在设备边框(6)上，主控板(10)也安装在设备边框(6)上。

2.根据权利要求1所述的广告设备智能传动及控制系统，其特征在于：所述的每个展示单元包括一个三棱柱(9)，三棱柱(9)的上端通过一个三角套(8)套装在一个轴承座(7)中，三棱柱(9)的下端通过另一个三角套(8)套装在另一个轴承座(7)中，即三棱柱(9)通过上下两个轴承座(7)固定在设备边框(6)上。

3.根据权利要求1所述的广告设备智能传动及控制系统，其特征在于：所述的设备边框(6)上固定有多个电机固定座(5)，每个电机固定座(5)上固定安装有一个步进电机(3)，每一个三角套(8)向上通过一个插拔式连轴器(4)与一个步进电机(3)传动轴下端传动连接，每个步进电机(3)传动轴上端头安装有多圈绝对值编码器(2)，多圈绝对值编码器(2)和步进电机(3)均与电机控制器(1)信号连接。

4.根据权利要求1所述的广告设备智能传动及控制系统，其特征在于：所述的多个驱动单元中的电机控制器(1)之间依次通过光电隔离方式进行级联连接，主控板(10)中的单片机一(14)通过指令进行统一或单独控制各个电机控制器(1)。

5.根据权利要求1所述的广告设备智能传动及控制系统，其特征在于：所述的主控板(10)的内部结构是，包括时钟单元(11)、WIFI网络模块(12)、供电单元一(13)、单片机一(14)、光电输入输出接口(15)和多路I/O控制输入/输出单元(16)，单片机一(14)分别与时钟单元(11)、WIFI网络模块(12)、光电输入输出接口(15)和多路I/O控制输入/输出单元(16)连接，供电单元一(13)与主控板(10)中的各个电气部件电源接入端对应连接。

6.根据权利要求5所述的广告设备智能传动及控制系统，其特征在于：所述的时钟单元(11)的功能为系统提供年、月、日、周、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能；WIFI网络模块(12)采用无线传输方式，负责完成物联网TCP/IP等多协议的物理层及协议层的接入与建立数据传输通道；供电单元一(13)负责为各个电气部件提供所需的工作电压；光电输入输出接口(15)与各个电机控制器(1)的光电输入接口(21)互连；在多路I/O控制输入/输出单元(16)中，多路I/O控制输出单元是控制对各驱动单元电源的接通及断开，多路I/O控制输入单元用于查询各驱动单元电源的实际电压状态，用户可以通过远程手机APP或PC控制端软件远程实现远程对系统单元集中的供电管理工作；单片机一(14)负责处理各相关电气部件的初始化工作及各协议的处理转发。

7.根据权利要求1所述的广告设备智能传动及控制系统，其特征在于：所述的电机控制器(1)的内部结构是，包括光电输入接口(21)、单片机二(22)、光电输出接口(23)、电机驱动芯片(24)及供电单元二(25)组成，其中的光电输入接口(21)、单片机二(22)、光电输出接口(23)依次连接，单片机二(22)分别与电机驱动芯片(24)和多圈绝对值编码器(2)信号连接，电机驱动芯片(24)与步进电机(3)控制连接，供电单元二(25)与所有相关电部件供电连接。