[发明专利]控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路

权利要求书

1.一种控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，包括多个气压传感器、控制模块、检测电路、点火输出模块、状态存储模块和供电模块，控制模块分别与多个气压传感器、检测电路、点火输出模块和状态存储模块连接，供电模块分别与多个气压传感器、控制模块、检测电路、点火输出模块和状态存储模块连接。

2.根据权利要求1所述的控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，控制模块、检测电路、点火输出模块和状态存储模块的个数均为2个，并分成两组，每组中控制模块分别与相应组的检测电路、点火输出模块和状态存储模块连接，每个气压传感器分别与两个控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，点火输出模块的输出端与救生伞的切割器连接。

4.根据权利要求1所述的控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，控制模块包括LC8051F500-A型8位微处理器。

5.根据权利要求1所述的控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，气压传感器为BMP280数字压力传感器。

6.根据权利要求1所述的控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，气压传感器的个数为3个。

7.根据权利要求1所述的控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，采用控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路实施的开伞方法，包括以下步骤：

1)控制模块执行初始化并上电自检，读取状态存储模块中设定的开伞延时时间和开伞高度；

2)进入控制模块的监测程序，按下自检按钮，若控制模块采集到的电压值小于指定电压值，则进入自检状态，否则进入控制开伞状态；

3)进入控制开伞状态后，通过气压传感器实时检测当前气压值，从而计算出当前高度，判断开伞延时时间及当前高度是否满足开伞条件，若满足开伞条件则开伞，若不满足开伞条件则等待至满足开伞条件开伞。

8.根据权利要求7所述的控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，在所述的步骤3)中，开伞条件为：当前高度降落至3000m以下，且上电后连续3s落速不小于6m/s。

9.根据权利要求1所述的控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，气压传感器的高度为3个，在所述的步骤3)中，通过气压传感器实时检测当前气压值，从而计算出当前高度的具体过程为：若三路气压传感器的静压值两两之差的绝对值均小于阈值，取该三路气压传感器数据的平均值为压力有效值的方式采集高度信息，三路气压传感器静压值两两之差的绝对值有两组小于阈值，一组大于阈值，取该三路气压传感器数据的中间值为压力有效值；若三路气压传感器静压值两两之差的绝对值有一组差值小于阈值，二组差值大于等于阈值，输出静压为差值小于阈值的二路压力信号的平均值；若三路气压传感器静压值之间的三组差值均大于等于阈值，取该三路气压传感器数据的最大值作为有效值。

10.根据权利要求1所述的控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，其特征在于，在所述的步骤1)中，开伞延时时间为3s，开伞高度为3000m；

在所述的步骤3)之后，还包括以下步骤：控制开伞后判断落速，若连续3s落速小于0.5m/s，则判定电子开伞器已落地。