[发明专利]一种融合RSSI和AOA的室内定位方法在审
| 申请号： | 201911045923.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110780262A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 毛永毅;王晓甜 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张塨 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位算法 室内定位 测角 融合 测距 多尺度形态学 空间平滑技术 最小二乘算法 奇异值分解 嵌入式系统 测距方程 测距数据 定位跟踪 多径信号 抗噪性能 目标位置 信息系统 消噪 算法 噪声 测量 | ||
【权利要求书】：
1.一种融合RSSI和AOA的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、基于WIFI的AOA估计，通过嵌入式系统测量WIFI提供的CSI信息并利用空间平滑技术来估计室内目标的多径信号AOA，然后建立测角方程；
(2)、RSSI数据处理：基于多尺度形态学的奇异值分解进行RSSI数据消噪；
(3)、蓝牙测距和PDR测角融合定位。
2.根据权利要求1所述的一种融合RSSI和AOA的室内定位方法，其特征在于，所述的步骤(2)的具体方法如下：首先，在奇异值分解降噪原理上，通过循环矩阵法对矩阵重构；其次，在MMRR奇异值比法基础上，采用相邻特征极值的比值为目标函数，估计有效阶数，确定奇异值有效数进而还原信号达到消噪的目的。
3.根据权利要求1所述的一种融合RSSI和AOA的室内定位方法，其特征在于，所述的步骤(3)的具体方法为：首先利用CSI信息来估计室内目标的多径信号AOA建立测角方程；采用基于多尺度形态学的奇异值分解消噪方法消除RSSI中的噪声以提高测距精度，然后建立RSSI测距方程；最后结合AOA测角方程与RSSI测距方程进行数据融合。
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