[发明专利]枢转件组装装置有效
申请号: | 201911045927.6 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN112743318B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 陈海博;卢磊;刘欣;杜长林 | 申请(专利权)人: | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 叶乙梅 |
地址: | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 枢转件 组装 装置 | ||
1.一种枢转件组装装置,包括定位壳体的第一定位模组及定位枢转件的第二定位模组,所述壳体形成安装孔,所述枢转件包括标识物,其特征在于:所述枢转件组装装置还包括抵推模组、位置检测模组、控制模组及调整模组,所述抵推模组用于推动第二定位模组在第一方向上靠近或远离所述第一定位模组移动,所述位置检测模组用于检测所述标识物的位置,所述控制模组控制所述抵推模组靠近所述第一定位模组运动直至所述标识物运动至预设位置及在所述标识物运动至所述预设位置时控制所述抵推模组远离所述第一定位模组运动使所述第二定位模组与所述枢转件脱离;所述调整模组与所述第二定位模组固定连接,与所述抵推模组活动连接,所述调整模组能够转动及在第二方向、第三方向上移动,所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直;所述位置检测模组包括CCD检测系统及激光测量装置,所述CCD检测系统包括CCD检测件,所述CCD检测件用于识别所述标识物并检测所述标识物与所述CCD检测件的边框的距离c,所述激光测量装置发射的激光与所述CCD检测件的中心轴垂直,所述激光测量装置用于测量所述激光测量装置到所述CCD检测件的边框的距离b,所述激光测量装置到所述第一定位模组的中心线的距离为a,所述标识物到所述第一定位模组的中心线的距离d,d=a-b-c,所述预设位置为所述距离d为预设值时所述标识物所在的位置。
2.如权利要求1所述的枢转件组装装置,其特征在于,所述枢转件包括枢转轴及套于所述枢转轴上的合页,所述合页形成至少一通孔,所述标识物为其中一所述通孔。
3.如权利要求1所述的枢转件组装装置,其特征在于,所述CCD检测系统还包括调整台、第一转动台、第二转动台及连接板,所述CCD检测件固定于所述第一转动台上,所述第一转动台转动连接于所述连接板的一侧面上,所述第二转动台连接于所述连接板的底面上,且与所述调整台转动连接,所述调整台能够在所述第一方向、第二方向及第三方向移动。
4.如权利要求1所述的枢转件组装装置,其特征在于,还包括判断模组及扫描装置,所述扫描装置用于扫描所述壳体的标识码及所述枢转件的标识码,判断模组用于在枢转件安装于所述安装孔后,确认所述距离d是否符合要求,所述控制模组还在所述距离d不符合要求时控制一显示器显示所述壳体的标识码及所述枢转件的标识码。
5.如权利要求1所述的枢转件组装装置,其特征在于,所述抵推模组包括伺服马达、与伺服马达连接的丝杆、基座、固定于所述基座上的轨道、套于丝杆上的固定块及与所述固定块固定且滑动连接于所述轨道上的固定板,所述调整模组包括能够在所述第一方向滑动的座体及固定杆、所述座体的底部形成容置孔,所述固定杆活动地置于所述容置孔,且与所述固定块固定连接,所述固定杆靠近所述第一定位模组的一端固定有挡持件。
6.如权利要求5所述的枢转件组装装置,其特征在于,所述固定板上固定有与所述调整模组相对的压力传感器,所述调整模组还包括固定于座体上的推杆,所述推杆与所述压力传感器之间具有间隙,且与所述第二定位模组正对,所述压力传感器在移动至与所述推杆接触时抵推所述推杆,所述压力传感器实时监测组装所述枢转件所需的压力。
7.如权利要求1所述的枢转件组装装置,其特征在于,所述调整模组还包括座体、活动杆、第一滑轨、第二滑轨、第一滑动件、第二滑动件、固定座及转动体,所述活动杆支撑于所述第一滑动件的下方,能够在所述第二方向上来回移动,所述第一滑轨固定于所述座体上,所述第一滑轨的延伸方向与所述第二方向一致,所述第一滑动件滑动地连接于所述第一滑轨上,所述第二滑轨固定于所述第一滑动件上,所述第二滑轨的延伸方向与所述第三方向一致,所述第二滑动件滑动连接于第二滑轨上,所述固定座与所述第二滑动件固定连接,所述转动体转动连接于所述固定座上,所述第二定位模组固定于所述转动体上。
8.如权利要求7所述的枢转件组装装置,其特征在于,还包括退位气缸,所述退位气缸在所述枢转件安装于所述安装孔后,推动所述第二滑动件在所述第三方向上滑动。
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