[发明专利]一种航空器起落架齿轮传动转向装置

权利要求书

1.一种航空器起落架齿轮传动转向装置，其特征在于：包括动力源(1)、壳体(6)、第一级行星轮系、第二级行星轮系和输出平行轴定轴轮系；

所述动力源(1)位于壳体(6)的正上方，壳体(6)的内部设置有第一级行星轮系和第二级行星轮系，第一级行星轮系位于第二级行星轮系的上方；

所述第一级行星轮系包括太阳轮齿轮轴Ⅰ(2)、内齿圈Ⅰ(5)、行星轮Ⅰ(19)、无内外圈滚针轴承Ⅰ(18)和行星架Ⅰ(3)；

所述动力源(1)的输出轴上设置有内花键Ⅰ，太阳轮齿轮轴Ⅰ(2)上设置有与内花键Ⅰ相匹配的外花键Ⅰ，动力源(1)的输出轴伸入壳体(6)，动力源(1)的输出轴和太阳轮齿轮轴Ⅰ(2)通过内花键Ⅰ和外花键Ⅰ进行匹配连接；

所述太阳轮齿轮轴Ⅰ(2)上装配有太阳轮Ⅰ(26)，太阳轮Ⅰ(26)分别与三个行星轮Ⅰ(19)啮合，三个行星轮Ⅰ(19)均与内齿圈Ⅰ(5)啮合，内齿圈Ⅰ(5)固定在壳体(6)的内壁上；

每个所述行星轮Ⅰ(19)通过无内外圈滚针轴承Ⅰ(18)装配在对应的行星轮轴Ⅰ(16)上，每个行星轮轴Ⅰ(16)均固定在行星架Ⅰ(3)上；

所述第二级行星轮系包括太阳轮齿轮轴Ⅱ(27)、行星架Ⅱ(9)、内齿圈Ⅱ(7)、行星轮Ⅱ(24)和无内外圈滚针轴承Ⅱ(23)；

所述太阳轮齿轮轴Ⅱ(27)连接到行星架Ⅰ(3)的下表面，太阳轮齿轮轴Ⅱ(27)上装配有太阳轮Ⅱ(28)；所述太阳轮Ⅱ(28)分别与四个行星轮Ⅱ(24)啮合，四个行星轮Ⅱ(24)均与内齿圈Ⅱ(7)啮合，内齿圈Ⅱ(7)固定在壳体(6)的内壁上；

每个所述行星轮Ⅱ(24)通过无内外圈滚针轴承Ⅱ(23)装配在对应的行星轮轴Ⅱ(22)上，每个行星轮轴Ⅱ(22)均固定在行星架Ⅱ(9)上；

所述太阳轮齿轮轴Ⅰ(2)的下端面与行星架Ⅰ(3)之间安装有推力球轴承Ⅰ(4)，所述太阳轮齿轮轴Ⅱ(27)的下端面与行星架Ⅱ(9)之间安装有推力球轴承Ⅱ(8)，推力球轴承Ⅰ(4)和推力球轴承Ⅱ(8)中均只含有滚珠；

所述行星架Ⅱ(9)的下端作为第二级行星轮系的输出轴，行星架Ⅱ(9)的下端为阶梯轴，该阶梯轴从上至下依次为第一轴段、第二轴段和第三轴段；所述行星架Ⅱ(9)的第一轴段的上端设置有环形凸起，壳体(6)与行星架Ⅱ(9)的第一轴段相对应的内壁上设置有环状台阶，角接触球轴承(10)的下表面与壳体(6)内的环状台阶抵紧，上表面与第一轴段上的环形凸起下表面抵紧，角接触球轴承(10)的内圈与第一轴段的外壁紧密贴合，外圈与壳体(6)的内壁紧密贴合；

所述第二轴段设置有外花键Ⅱ，第三轴段与壳体(6)之间安装有无内圈滚针轴承(14)；

所述输出平行轴定轴轮系包括平行轴大齿轮(25)和设置在壳体(6)内的输出平行轴小齿轮(12)，输出平行轴小齿轮(12)上设置有与外花键Ⅱ相匹配的内花键Ⅱ，输出平行轴小齿轮(12)和第二轴段通过内花键Ⅱ和外花键Ⅱ进行匹配连接；

所述壳体(6)位于输出平行轴小齿轮(12)所在高度的侧壁上开设有啮合口，位于壳体(6)外部的平行轴大齿轮(25)在啮合口处与输出平行轴小齿轮(12)啮合，平行轴大齿轮(25)安装在航空飞行器起落架支柱上；

所述壳体(6)的外表面通过连接耳环(601)固定在航空飞行器起落仓内。

2.根据权利要求1所述的一种航空器起落架齿轮传动转向装置，其特征在于：所述无内外圈滚针轴承Ⅰ(18)的上下端均套设有行星轮垫圈Ⅰ(17)，无内外圈滚针轴承Ⅱ(23)的上下端均套设有行星轮垫圈Ⅱ(21)。

3.根据权利要求1所述的一种航空器起落架齿轮传动转向装置，其特征在于：所述无内圈滚针轴承(14)上端的外表面套设有齿轮垫圈(13)，齿轮垫圈(13)的上板面与输出平行轴小齿轮(12)的下板面抵紧，齿轮垫圈(13)的下板面与壳体(6)抵紧。

4.根据权利要求1所述的一种航空器起落架齿轮传动转向装置，其特征在于：所述太阳轮齿轮轴Ⅱ(27)的内部中空，行星架Ⅱ(9)的下端为内部中空的阶梯轴。